Simulink扩展卡尔曼滤波输出无结果的解决

最新推荐文章于 2024-06-05 13:18:20 发布
最新推荐文章于 2024-06-05 13:18:20 发布
阅读量801 收藏 1
点赞数
分类专栏： 笔记 文章标签： 算法 simulink 卡尔曼滤波算法 matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46338425/article/details/119716503
版权

在这里插入图片描述
图1 某个输入信号
最近在处理试验数据，输入信号，周期等都检查过了，但是迟迟没有结果。
刚刚发现：这是因为刚开始的时间内有部分信号是没有数据的，如图1 所示，导致了EKF无估计结果。
****解决方案：延迟到有数据的仿真时间开始仿真处理即可

今天是个好日子啊
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
simulink报错：Simulink报错”Memory allocation error“的相关分析
03-13 1万+
一.问题的引入  今天在调试模型时出现了该报错情况，具体情况如下图所示： 二.该问题的解决过程 1.逐个假如模块进行测试    这种方法比较费力，其实可以先划定一个有嫌疑造成问题的模块范围，将之移掉，再每次添加一个模块，无连接的输出连至Terminal模块，直到有问题的模块出现。    但试过之后发现，这种方法对现在出现得问题没有效果。你会发现：直到最后将Display模块（最后一个模块）添上后，就会出现该问题，但用Terminator模块代替Display模块，就不会出现问题。仔细检查，Display模块
在Matlab/Simulink搭建卡尔曼kalman模块化模型
lvdoushabing_的博客
04-26 1788
Kalman滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。算法优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态或可能的测量值来得到当前时刻下状态的最优估计。观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是一种滤波过程。常见模型多为python代码形式或者matlab/simulink中的S函数形式，代码形式无法呈现模块化功能，不适用于建模撰写文章Paper报告等。：传感器信号去噪、系统参数系数估计、基于模型的控制（MPC/GPC）Kalman滤波去噪效果。
卡尔曼滤波算法的仿真_最小二乘参数估计_整个电池管理系统的simulink仿真_电动汽车锂电池SOC估算模型_matlab仿真
05-03
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：卡尔曼滤波算法的仿真_最小二乘参数估计_整个电池管理系统的simulink仿真_电动汽车锂电池SOC估算模型_matlab仿真 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
卡尔曼滤波-Simulink仿真
热门推荐
weixin_45696231的博客
04-05 1万+
卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork官方教程） ​ 自动化1901 20197097 吴坷 描述:卡尔曼滤波是一种优化估计算法(an optimal estimation algorithm) ​ 卡尔曼滤波器也称传感器融合算法 卡尔曼滤波器最早应用在阿波罗登月工程中，用来估算载人航天往返月球的轨迹 文章目录卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork
基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器仿真模型：永磁同步电机的 S 函数编写算法与 Matlab Simulink 搭建，基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器仿真模型及s函数编写算法
最新发布
zZKHmHgupNpJ的博客
06-05 315
通过使用S函数编写算法，并结合MATLAB Simulink的搭建环境，可以实现对电机转速和位置的准确估计，从而实现对电机的无传感器控制。在仿真模型的建立过程中，需要注意几个关键点。其次，需要选择合适的系统参数，如电机的电感、电阻、磁极数等，以保证仿真模型的可靠性和准确性。在永磁同步电机控制中，利用EKF算法可以通过测量电机的电流和电压来估计电机的转速和位置，从而实现无传感器控制。通过对永磁同步电机基于EKF算法的无传感器仿真模型的搭建，可以实现对电机转速和位置的准确估计，并实现对电机的精确控制。
Kalman滤波参数、调整原则
weixin_45834800的博客
02-14 1万+
卡尔曼滤波参数调整原则
卡尔曼滤波用simulink实现_有3个例子_能运行！.zip
04-17
除了卡尔曼滤波的Simulink实现，压缩包中还包含了一份名为“Matlab实现无约束条件下普列姆(Prim)算法.docx”的文档。普列姆算法，或称Prim最小生成树算法，是图论中用于寻找加权无向图的最小生成树的一种方法。虽然...
扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型,simulink实现卡尔曼滤波,matlab源码.zip
10-15
扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）是一种在非线性系统状态估计中广泛应用的算法。它是在经典卡尔曼滤波器的基础上发展起来的，用于处理那些无法用线性模型描述的动态系统。在工程领域，尤其是在信号...
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型
08-24
本主题聚焦于利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在Simulink环境中建立电池SOC估计模型。以下是关于这个主题的详细解释： **扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）** 扩展卡尔曼滤波是一种非线性滤波方法，它是...
扩展卡尔曼滤波估算电池SOC.rar
05-28
标题中的“扩展卡尔曼滤波估算电池SOC”指的是在电池管理系统（BMS）中，使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）算法来估计电池的荷电状态（State of Charge, SOC）。SOC是衡量电池剩余电量的重要参数，...
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波...
卡尔曼滤波器学习理解
dueen1123的博客
09-14 258
卡尔曼滤波器讲解
【Simulink】线性离散系统仿真分析-低通数字滤波器
科昂的博客
12-24 8930
随着数字信号处理技术的快速发展，尤其是以数字信号处理芯片为核心的数字系统的设计与使用，使得数字信号处理技术得到了广泛的应用。数字信号处理技术具有诸多模拟信号处理技术所不具备的优点，因此在很多领域都开始取代传统的模拟信号处理。下面以数字滤波器系统为例来介绍线性离散系统的仿真技术。
扩展卡尔曼滤波
qq_40392436的博客
10-27 1235
这里必须保证Xk-1，Xk，Xk+1都是正态分布，否则的话我们就没法递推了，如果Xk不是正态分布的话就没有办法调用我们扩展卡尔曼滤波的算法，自然就会引起误差，因为本质上f和h是非线性函数，所以说如果是这个真实的后验概率呢他一定不是这个正态分布，因为他是非线性函数，但是我们滤波的结果呢却是正态分布，所以说他就是一种误差，误差就在这体现，所以说扩展卡尔曼滤波是一种近似，这种近似是有误差的，误差来源就在这 预测步和更新步泰勒展开的展开点不同， 预测步是在Xk-1plus展开 更新步是在Xkminus展开 ..
Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合
dbqwcl的博客
11-03 3399
这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化
simulink中无迹卡尔曼（UKF）模块使用
qq_41059950的博客
05-12 1521
simulink的UKF模块简单说明
卡尔曼滤波器（二）：Simulink卡尔曼滤波器模块使用
pingping_TEL的博客
04-24 2791
ml2d2θdt2mglsinθτml2dt2d2θ​mglsinθτd2θdt2glsinθ1ml2τdt2d2θ​lg​sinθml21​τ当摆角θ\thetaθ较小时，有sinθ≈θsinθ≈θ，系统近似为线性系统。用状态空间形式表示这个线性系统，系统输入uτu=\tauuτ，状态xθθ˙Txθθ˙T。
基于Matlab中Simulink生成FPGA-Verilog语言及联合Vivado的仿真（以卡尔曼-Kalman滤波器为例）
m0_51426340的博客
03-29 9183
matlab_simulink联合Vivado；Kalman滤波器
simulink通信仿真滤波器报错有奇点
wzp10的博客
05-20 3652
通信仿真滤波器报错有奇点
simulink扩展卡尔曼滤波法
06-22
### 回答1： 卡尔曼滤波是一种经典的状态估计方法，利用测量值和模型来预测和优化状态估计值。在模型中，测量值可以被视为带有噪声的实际观测值，而模型可以为状态下的物理量和机构提供数学描述。该方法广泛应用于航空、导航、控制和信号处理等领域中。 Simulink扩展的卡尔曼滤波法可以很好地解决实时状态估计问题，包括在系统辨识、控制系统和模式识别方面应用。Simulink扩展库中的Kalman滤波器包含了Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和粒子滤波四种不同的方法。这些滤波器在不同的应用场景下具有不同的优缺点，可以根据实际场合来选择合适的滤波算法。 在使用Simulink扩展的卡尔曼滤波算法时，需要根据实际情况设置滤波模型和参数。根据测量值和模型方程，可以建立卡尔曼滤波器的状态转移矩阵、测量矩阵和噪声协方差矩阵等参数。这些参数可以通过实验数据的分析和模型的推导来确定。 在模型参数确定之后，可以在Simulink中创建卡尔曼滤波器模型，并在仿真中进行状态估计。通过模拟结果，可以验证滤波算法的有效性和鲁棒性，并进行参数调整和优化。Simulink扩展卡尔曼滤波在实际应用中具有很高的实用价值，并得到了广泛推广和应用。 ### 回答2： 卡尔曼滤波是利用状态估计方法对不完全和有噪声的信息进行估计和预测的一种数学理论。在控制工程和信号处理中，卡尔曼滤波广泛应用于实时估计和控制问题。而Simulink是MathWorks公司推出的一款优秀的模型设计软件，支持快速建立、仿真和分析动态系统。 在Simulink中使用卡尔曼滤波的方法，需要使用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。它是基于线性卡尔曼滤波方法的一种非线性卡尔曼滤波方法。EKF利用泰勒级数展开来近似系统的非线性函数，并通过一系列线性化来计算估计值和协方差矩阵。这种方法在非线性系统的估计和控制中很有效。 使用Simulink扩展卡尔曼滤波法，需要首先建立一个系统模型，并定义状态量、观测量和控制量。然后，将这些变量连接到EKF块中进行滤波计算。EKF块需要设置初始状态估计值、系统funciton和measurement function，以及相应的噪声协方差矩阵。在实际应用中，也可以通过调整这些参数来优化系统的性能。 总之，使用Simulink扩展卡尔曼滤波法可以在非线性系统估计和控制中提高系统精度和可靠性。但也需要充分理解该滤波算法的原理和参数设置，以避免出现过度拟合或过拟合等问题。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值