Simulink扩展卡尔曼滤波输出无结果的解决

最新推荐文章于 2024-07-01 21:38:56 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： 算法 simulink 卡尔曼滤波算法 matlab
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在这里插入图片描述
图1 某个输入信号
最近在处理试验数据，输入信号，周期等都检查过了，但是迟迟没有结果。
刚刚发现：这是因为刚开始的时间内有部分信号是没有数据的，如图1 所示，导致了EKF无估计结果。
****解决方案：延迟到有数据的仿真时间开始仿真处理即可

今天是个好日子啊
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专栏目录
【双卡尔曼滤波】基于simulink仿真的双卡尔曼滤波
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
06-06 2573
这里使用的双卡尔曼的结构如下所示：系统的方差如下： 我们需要通过双EKF计算xk和wk，其中xk为状态变量，wk为系统参数，主要估计R，L，F三个系统参数。第一个EKF，主要功能是状态校正滤波器，其公式主要为： 这个部分是对应的状态纠正滤波器，也就是你自己做的单个EKF和双EKF中的第一个EKF，这个部分应该原来的是正确的，稍微做下修改就可以直接使用了。对应的程序如下：第二个EKF，就是参数辨识功能的滤波器。其对应的数学公式如下所示： 因此对于电阻，电感，磁链，其对应的计算......
永磁同步电机，基于扩展卡尔曼滤波算法无传感器仿真模型，s函数编写算法
IsfWMZjiu的博客
01-25 567
文章的结构清晰，围绕永磁同步电机的控制方法展开，通过对EKF算法和S函数的介绍，解释了如何实现对电机状态的估计和控制。具体而言，我们通过对电机的状态方程进行数学建模，并在S函数中实现相应的算法，对电机的状态进行预测和校正，从而实现高效的电机控制。在本文中，我们利用Simulink对永磁同步电机的模型进行搭建，通过输入相应的参数和控制信号，可以模拟电机的运行情况，从而评估算法的有效性和性能。在永磁同步电机的控制中，EKF可以用来估计电机的转子位置和速度，从而实现精确的电机控制。
基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器仿真模型：永磁同步电机的 S 函数编写算法与 Matlab Simulink 搭建，基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无传感器仿真模型及s函数编写算法
zZKHmHgupNpJ的博客
06-05 315
通过使用S函数编写算法，并结合MATLAB Simulink的搭建环境，可以实现对电机转速和位置的准确估计，从而实现对电机的无传感器控制。在仿真模型的建立过程中，需要注意几个关键点。其次，需要选择合适的系统参数，如电机的电感、电阻、磁极数等，以保证仿真模型的可靠性和准确性。在永磁同步电机控制中，利用EKF算法可以通过测量电机的电流和电压来估计电机的转速和位置，从而实现无传感器控制。通过对永磁同步电机基于EKF算法的无传感器仿真模型的搭建，可以实现对电机转速和位置的准确估计，并实现对电机的精确控制。
基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计（附MATLAB代码）
BMS新能源佬大的博客
11-07 1万+
卡尔曼滤波原理介绍，以及如何通过扩展卡尔曼滤波算法完成锂离子SOC的估计，手撕代码并详细介绍了代码里需要更改的地方，适合刚接触锂离子电池建模以及SOC估计的小伙伴们，最后将扩展卡尔曼滤波与实验数据进行对比，最大误差小于0.8%，满足精度要求。如果没有实验数据可以找我要。
卡尔曼滤波-Simulink仿真
热门推荐
weixin_45696231的博客
04-05 1万+
卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork官方教程） ​ 自动化1901 20197097 吴坷 描述:卡尔曼滤波是一种优化估计算法(an optimal estimation algorithm) ​ 卡尔曼滤波器也称传感器融合算法 卡尔曼滤波器最早应用在阿波罗登月工程中，用来估算载人航天往返月球的轨迹 文章目录卡尔曼滤波-Simulink仿真 （Mathwork
基于simulink模型扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计锂电池SOC
m0_71245222的博客
05-22 930
基于simulink模型扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计锂电池SOC ID:6939670091194536
【SOC估计】基于卡尔曼滤波的SOC估计simulink实现
最新发布
matlab_dingdang的博客
07-01 786
电池的荷电状态（SOC）是电动汽车、储能系统等应用的关键参数。准确估计SOC对于电池管理系统（BMS）的正常运行至关重要。卡尔曼滤波是一种常用的状态估计方法，其能够利用电池电流、电压等信息来估计SOC。本文将介绍基于卡尔曼滤波的SOC估计方法，并使用Simulink进行仿真实现。1. 引言随着电动汽车和储能系统的快速发展，电池技术越来越受到关注。准确估计电池的SOC对于电池管理系统（BMS）的安全性和可靠性至关重要。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型
2301_77009643的博客
03-14 548
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算。2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型。
EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模
QNqlrxsnN的博客
11-29 785
首先，电池模型是电池SOC估计的基础，通常采用RC电路模型或者基于物理的电池模型。RC电路模型是一种简化模型，其基本原理是认为电池是一个具有电容和电阻的二阶系统，可以通过RC电路的参数来描述电池的电压变化。温度则是影响电池性能的重要因素之一，反映了电池的热力学状态。综上所述，在Simulink环境下进行电池SOC估计，需要建立电池模型、进行电池容量校正与温度补偿，并考虑电流效率的影响。在Simulink环境下，我们可以利用电池模型、电池容量校正与温度补偿以及电流效率等参数，进行电池SOC估计的建模。
考虑温度影响的自适应扩展卡尔曼滤波估计电池SOC
BMS新能源佬大的博客
01-19 2092
自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）估计电池SOC的simulink模型，使用simcape搭建锂离子电池热模型，该模型考虑了温度因素，通过查表模块来寻找当前温度以及SOC下的电池参数，并结合扩展卡尔曼滤波以实现SOC的自适应估计。
卡尔曼滤波用simulink实现_有3个例子_能运行！.zip
04-17
除了卡尔曼滤波的Simulink实现，压缩包中还包含了一份名为“Matlab实现无约束条件下普列姆(Prim)算法.docx”的文档。普列姆算法，或称Prim最小生成树算法，是图论中用于寻找加权无向图的最小生成树的一种方法。虽然...
扩展卡尔曼滤波SOC算法Simulink模型,simulink实现卡尔曼滤波,matlab源码.zip
10-15
扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）是一种在非线性系统状态估计中广泛应用的算法。它是在经典卡尔曼滤波器的基础上发展起来的，用于处理那些无法用线性模型描述的动态系统。在工程领域，尤其是在信号...
基于扩展卡尔曼滤波的电池soc估计simulink模型
08-24
本主题聚焦于利用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在Simulink环境中建立电池SOC估计模型。以下是关于这个主题的详细解释： **扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）** 扩展卡尔曼滤波是一种非线性滤波方法，它是...
扩展卡尔曼滤波估算电池SOC.rar
05-28
标题中的“扩展卡尔曼滤波估算电池SOC”指的是在电池管理系统（BMS）中，使用扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）算法来估计电池的荷电状态（State of Charge, SOC）。SOC是衡量电池剩余电量的重要参数，...
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型
04-11
永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制）simulink仿真模型，扩展卡尔曼滤波EKF原理分析，永磁同步电机无感FOC扩展卡尔曼滤波EKF位置观测控制仿真模型搭建说明： 永磁同步电机无感FOC（扩展卡尔曼滤波...
Matlab,solve函数出错，问题的解决
weixin_46338425的博客
02-04 8535
Matlab,solve函数出错，问题的解决。 现使用Matlab 2018b， 原代码： x=solve(‘0.6x^2-1309.04x-1215.31=0’,‘x’) 报错： 错误使用 solve>getEqns (line 418) List of equations must not be empty. 出错 solve (line 226) [eqns,vars,options] = getEqns(varargin{:}); 问题的解决 万能的百度，我在这里找到答案https://zhi
Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置
weixin_46338425的博客
05-01 4641
今天在用carsim和simulink仿真设置车辆滑移率，试了多半天，滑移率始终为零，郁闷坏了。 carsim中轮胎的速度有以下三类，注意选对！ 这是我犯的错误 引以为戒
如何将Carsim中plot图像的数据导出
weixin_46338425的博客
03-18 4522
VS VisualIzer-View-Data Manager-可选中直接copy 如下图
simulink扩展卡尔曼滤波法
06-22
### 回答1： 卡尔曼滤波是一种经典的状态估计方法，利用测量值和模型来预测和优化状态估计值。在模型中，测量值可以被视为带有噪声的实际观测值，而模型可以为状态下的物理量和机构提供数学描述。该方法广泛应用于航空、导航、控制和信号处理等领域中。 Simulink扩展的卡尔曼滤波法可以很好地解决实时状态估计问题，包括在系统辨识、控制系统和模式识别方面应用。Simulink扩展库中的Kalman滤波器包含了Kalman滤波、扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和粒子滤波四种不同的方法。这些滤波器在不同的应用场景下具有不同的优缺点，可以根据实际场合来选择合适的滤波算法。 在使用Simulink扩展的卡尔曼滤波算法时，需要根据实际情况设置滤波模型和参数。根据测量值和模型方程，可以建立卡尔曼滤波器的状态转移矩阵、测量矩阵和噪声协方差矩阵等参数。这些参数可以通过实验数据的分析和模型的推导来确定。 在模型参数确定之后，可以在Simulink中创建卡尔曼滤波器模型，并在仿真中进行状态估计。通过模拟结果，可以验证滤波算法的有效性和鲁棒性，并进行参数调整和优化。Simulink扩展卡尔曼滤波在实际应用中具有很高的实用价值，并得到了广泛推广和应用。 ### 回答2： 卡尔曼滤波是利用状态估计方法对不完全和有噪声的信息进行估计和预测的一种数学理论。在控制工程和信号处理中，卡尔曼滤波广泛应用于实时估计和控制问题。而Simulink是MathWorks公司推出的一款优秀的模型设计软件，支持快速建立、仿真和分析动态系统。 在Simulink中使用卡尔曼滤波的方法，需要使用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法。它是基于线性卡尔曼滤波方法的一种非线性卡尔曼滤波方法。EKF利用泰勒级数展开来近似系统的非线性函数，并通过一系列线性化来计算估计值和协方差矩阵。这种方法在非线性系统的估计和控制中很有效。 使用Simulink扩展卡尔曼滤波法，需要首先建立一个系统模型，并定义状态量、观测量和控制量。然后，将这些变量连接到EKF块中进行滤波计算。EKF块需要设置初始状态估计值、系统funciton和measurement function，以及相应的噪声协方差矩阵。在实际应用中，也可以通过调整这些参数来优化系统的性能。 总之，使用Simulink扩展卡尔曼滤波法可以在非线性系统估计和控制中提高系统精度和可靠性。但也需要充分理解该滤波算法的原理和参数设置，以避免出现过度拟合或过拟合等问题。
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