Simulink扩展卡尔曼滤波输出无结果的解决

在这里插入图片描述
图1 某个输入信号
最近在处理试验数据,输入信号,周期等都检查过了,但是迟迟没有结果。
刚刚发现:这是因为刚开始的时间内有部分信号是没有数据的,如图1 所示,导致了EKF无估计结果。
****解决方案:延迟到有数据的仿真时间开始仿真处理即可

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