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RSS订阅原创 Carsim和simulink联合仿真过程中输入与输出不匹配的问题解决
问题是：在我添加UKF模块前，可以正常地联合仿真；添加UKF模块之后，总会报错，意思大概是carsim的S-function 的输出部分的变量个数总是与预设的不相符。实际上我在Carsim里面的输出设置就是39，而这里问题的描述却说Carsim输出是16，提示demux数目应该改为16。我在网上找了很久，常规的方法如下：一、双击carsim s-function2，里面的simfile name里面填上simfile.sim即可，之后重启软件。二、也可以重启Carsim,重新send to si
2022-02-28 16:48:37
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原创 Simulink扩展卡尔曼滤波输出无结果的解决
图1 某个输入信号最近在处理试验数据，输入信号，周期等都检查过了，但是迟迟没有结果。刚刚发现：这是因为刚开始的时间内有部分信号是没有数据的，如图1 所示，导致了EKF无估计结果。****解决方案：延迟到有数据的仿真时间开始仿真处理即可...
2021-08-15 17:26:07
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原创 Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置
今天在用carsim和simulink仿真设置车辆滑移率，试了多半天，滑移率始终为零，郁闷坏了。carsim中轮胎的速度有以下三类，注意选对！这是我犯的错误引以为戒
2021-05-01 20:36:56
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原创 关于excel如何从一个表格复制数据到另一个表格的解决办法
转载from****完柳亥婉仪(百度知道的大神)https://zhidao.baidu.com/question/564802936307246724.html筛选出数据后，选中数据区域，按Alt+;（英文分号键）选定可见单元格区域，复制，然后转到另一表中，粘贴即可。...
2021-03-09 18:56:07
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转载 matlab如何表示未知表达式的微分或求导
转载自:https://www.cnblogs.com/yuehq/p/6501547.htmlmatlab符号微分含有未知函数时的导数计算我们先来看一个例子：y=sin(x)，y是x的函数，同时x是关于t的函数，即为x(t)，很多时候x(t)的具体表达式是未知的，这时该如何用matlab符号求y关于t的导数呢？先来看x(t)表达式已知时matlab代码：syms tx = t^2 %例如x=t*ty = sin(x)df = diff(y,t)df = 2tcos(t^2) %求导
2021-02-23 20:54:31
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原创 近日matlab编程中遇到3个问题
**1.**在表示分段函数时，因为分段条件中存在未知符号字符syms（也是需要求得的未知数），所以无法进行逻辑的运算。师兄给的答案是想办法把分段函数转化为连续的函数。**2.**方程存在非线性因素，无法求得解析解，需要使用ode45进行数值解，目前我正在对方程进行分析，期待能得出结果。**3.**无迹卡尔曼滤波的程序中也出现了，符号字符表达式无法与数值字符相互赋值的情况。我认为这是因为我经验不足的原因，解决方法肯定存在。我准备找些其他人做过的范例进行理解。持续更新······...
2021-02-23 13:45:32
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原创 2021-02-09
关于卡尔曼滤波中X（k|k）的意义解释X(k|k-1)是利用上一状态预测的结果,X(k-1|k-1)是上一状态最优的结果,摘抄from大佬：a7691176https://blog.csdn.net/a7691176/article/details/101353178
2021-02-09 10:51:18
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原创 Matlab,solve函数出错，问题的解决
Matlab,solve函数出错，问题的解决。现使用Matlab 2018b，原代码：x=solve(‘0.6x^2-1309.04x-1215.31=0’,‘x’)报错：错误使用 solve>getEqns (line 418)List of equations must not be empty.出错 solve (line 226)[eqns,vars,options] = getEqns(varargin{:});问题的解决万能的百度，我在这里找到答案https://zhi
2021-02-04 15:16:38
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原创 stm32f407zgt6学习笔记
keil 程序修改后，需要点击左上角的构建，再下载到单片机里，才能让其运行修改后的程序，不然，单片机就会保留原来的程序
2020-07-10 16:11:01
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四分之一汽车悬架平顺性研究之推导.rar
2020-04-20
基于CARSIM和SIMULINK对ABS的仿真教程.docx
2020-04-19
空空如也
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