STM32f1与MATLAB通过串口MDA进行数据传输并在MATLAB中进行ADC采集数据进行温度曲线的显示。

努力的小张^`^

已于 2022-06-22 16:00:22 修改

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文章标签： matlab stm32 单片机

于 2021-05-29 23:02:10 首次发布

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最近进行课程设计，老师要求通过PID调节来控制温箱的温度，并且在组态软件上显示曲线来计

最近进行自控课程设计，老师要求使用STM32系列的芯片通过ADC采集温度传感器的电压，通过pwm控制，在PID算法的加持下对温箱进行数学模型的测试及PID调节。

原本计划使用之前学长的程序加上自己的pid程序进行调节，奈何学长配套的板子全部坏掉，无奈只能使用自己的STM32F103板子进行测试，但是发现自己移植了学长的modbus ascll通信协议之后并不能和组态软件通信，自学也无果，没有曲线的显示，课设基本就宣告失败，突然想到在之前老师讲过使用MATLAB可以和串口通信，于是想到用MATLAB和单片机相连，进行数据传输并作出曲线图；

数据的传输使用单片机的DMA传输；

废话不说，上图：

cubemax 的配置：

时钟配置：

ADC配置：

串口配置：

DMA配置：

注意在模式选择上选择循环模式，因为要对数据进行循环传输，在数据宽度上都选择半字，也就是16位；

时钟频率：

文件的生成：

keil里的配置：

这里就只列出主要的传输程序：

数据传输采用帧头与帧尾，在帧头与帧尾之间放传输的数据目的是为了在MATLAB中进行识别传输，防止数据紊乱；

MATLAB的程序：

time=3000; %所需测量时间,只需改这一个参数；单位秒；

chip = serial('COM2', 'BaudRate',115200,...
'DataBits', 8, 'Parity', 'none','StopBits', 1, 'FlowControl', 'none','Terminator','CR/LF','timeout',time);
set(chip);
fopen(chip);
a=time/5;b=0;c=1;d=1;
E=1:time/5*2;
while a>0
A=fread(chip,4);
if (A(c,1)==2)&&(A(c+3,1)==255)
E(1,d)=A(c+1,1);
E(1,d+1)=A(c+2,1);
d=d+2;
end
A=[];
a=a-1;
end
fclose(chip);
D=1:time/5;
m=1;l=1;
while m<time/5+1
D(1,m)=(E(l)*255+E(l+1)-993)*100/4096;
l=l+2;
m=m+1;
end
x=5:5:time;
y=D(1,x/5);
plot(x,y)
axis([0,time,0,150])