实验的基本功能:采集PC0引脚的输入电压,通过串口打印出采集的电压值。
本实验是使用通道10,采集PC0引脚的输入电压。
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x dma.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
void RCC_Contiguration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);
void USART_Config(void);
int fputc(int ch, FILE*f);
void ADC_Configuration(void):
vul6 ADC_ConvertedValue;
static unsigned long ticks;
int main(void)
{
uint8_t flag=0;
uint32_t value=0;
RCC_Configuration():
GPIO_Configuration():
USART_Config():
DMA_Configuration():
ADC_Configuration():
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
while(1)
{
if(ticks++>=90000)
{
ticks=0;
flag=1:
}
if(flag)
{
flag=0;
printf("The current AD value=%d\n",ADC_ConvertedValue);
}
}
}
主函数中调用,RCC_Configuration()函数初始化系统时钟,接着调用GPIO_Configuration()函数配置UART发送和接收引脚以及ADC1输入引脚,然后调用USART_Config()函数,配置串口输出通信参数,如波特率,数据位数等,调用DMA_Configuration()函数实现对DMA控制器的初始化,最后都要用ADC_Configuration()初始化ADC相关参数因为开启了DMA功能,所以ADC转换结束后,ADC的采样值会被DMA源源不断的运送到数据缓冲区,ADC_ConvertedValue中,虽然此数据缓冲区只有16位长度。
主函数中延时一段时间,然后打印出ADC的采样值。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
GPIO_Structinit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //USARTI TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_ Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPlO_Init(GPIOA, &GPlO_lnitStructure);
GPlO_InitStructure.GPIO_Pin = GPlO_Pin_10; //USARTI RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //复用开漏输入
GPlO_Init(GPIOA,&GPlO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPiO_Init(GPIOC, &GPlO_InitStructure);
}
该函数主要配置UART收发引脚以及ADC输入引脚。
void RCC_Configuration(void)
{
Systemlnit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
}
该函数负责管理各个模块的时钟,该实验中用到了ADC1所以需要打开它的时钟,同时,PC0作为ADC输入引脚,因此也需要打开CPIOC时钟,最后一行使用RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)函数对配置ADC1输入时钟,对PCLK2进行6分频,因为PCLK2时钟频率为,72MHz,所以ADC1输入时钟为12MHz。
viod USART_Config(void)
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength =USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits =USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity =USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv =ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =ADC DataAlign Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel =1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure):
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1 ENABLE):
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetReseiCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
whilet(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)):
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE):
}
第1行,定义结构体变鼠ADC_IniStructure, 该变量中包含了初始化ADC相关的参数,对该变量的成员变量进行初始化,然后调用ADC_Init()函数 (第8行)即可实现对ADC相关裔存器最终的初始化。
第2行,设置ADC工作在独立工作模式,ADC 有几种工作模式,如同步注入模式、同步规则模式、快速交叉模式、慢速交义模式、交替触发模式等,但是目前为止,还是先默认使用独立工作模式,因为这种工作模式最简单。
第3~4行,设置扫描模式和连续工作模式,即连续采集ADC第11通道(PC0引脚)的电压值。
第5行,不需要外部触发ADC转换,在本实验中使用软件触发ADC转换。
第6行,数据对齐方式选择右对齐,因为16位的ADC数据寄存器中只保存了12位的有效数比据(ADC的分辨率为12位),所以オ有数据对齐的问题。
第7行,设置转换的通道数目,使用多个通道时,这里需要改为确切的通道数目。
第9行,设置ADC输入通道的采样周期数。ADC总转换时间计算式如下:
Tconv = (采样周期数+ 12.5)个周期
例如,当ADCCLK=14MHz,采样时间为1.5个周期时,ADC转换时间Tcoxv=1.5+ 12.5=14个周期=1微秒。
第10~11行,使能DMA功能,同时使能ADC.
第12~14行,复位校准备存器,待校准寄存器复位后,开启ADC校准功能,持ADC胶准结束后。即可府动ADC转换。ADC有一个内置自校准模式.校准功能可大幅波小个因内部电容器组的变化而造皮的误だ。在校准明间,在每个电容器上都会计算出个误差修正码,这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。校准示意图如图。
void DMA_Configuration(void)
{
DMA_lnitTypeDefDMA_JnitStructurc.
DMA_DeInit(DMA1_Channel1):
DNA_InitStructure.DMA_peripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR;
DNA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =(u32)&ADC_ConvertedValue;
DNA_InitStructure.DMA_DIR =DMA_DIR_peripheralSRC;
DNA_InitStructure.DMA_BufferSize =1;
DNA_InitStructure.DMA_PeripheralInc =DMA_PeripheralInc_Disable;
DNA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MenoryInc_Disable;
DNA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DNA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize =DMA_MenoryDataSize_HalfWord;
DNA_InitStructure.DMA_Mode =DMA+Mode_Circular;
DNA_InitStructure.DMA_Priority =DMA_Priority_High;
DNA_InitStructure.DMA_M2M =DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channe1,&DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
上述函数主要配置ADC相关DMA通道参数,在前文中已经说了。
int fputc(int ch, FILE*f)
{
if(ch=="\n")
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
USART_SendData(USART1,"\r");
}
while(USART_GeFlagStatus(USART1,USART_FLAG_Tc)==RESET);
USART_SendDate(USART1,ch);
return ch;
该函数主要为了串口重定向功能。