Lecture 3 直方图及其应用

目录

一.Histogram

1.1灰度直方图的定义及其性质

1.2 color histogram

1.3灰度直方图含有的信息

二.直方图应用

2.1Thresholding&segmentation

2.2equalization

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一.Histogram

直方图可以分为两种，一种是grey-scale histogram，另一种是color histogram。其中color histogram可以转化为一张或者多张灰度直方图。

1.1灰度直方图的定义及其性质

我们知道，一个灰度图可以表达为f(i,j)，f为对应坐标像素的quantization level。当量化所用的比特为8个时，quantization level的范围是0~255的整数。

基于此，灰度直方图是这样的一个映射，其定义域为灰度图的quantization level range，而值域为自然数，映射关系是：自变量为quantization level，因变量为对应量化等级的像素的数量。其数学表达式为：.。r_{k}表示某一quantization level，n_{k}表示该quantization的频数。

同样，有归一化灰度直方图：。n为灰度图的像素数目。容易发现，p(r_{k})可以理解为该灰度图中，各个quantization level的分布列。

我们说灰度直方图的性质，实际上说的是“灰度图到灰度直方图”这一映射的性质。容易知道：

1）这个映射是一个多对一映射，因而不可逆。即不同的灰度图可以有同样的灰度直方图。

2）对于灰度图的几何操作（旋转，裁剪后拼接等等），不改变其灰度直方图。 

1.2 color histogram

我们知道，具有颜色的digital image实际上可以转化为灰度图。以RGB颜色模型的digital image为例，其有两种状转化为灰度图的方式：