本文详细探讨了图像处理中的空间域处理，包括代数和几何变换。代数变换涉及减法和平均值运算，用于增强对比度和降噪。几何变换则讲解了仿射变换、缩放、旋转、翻转和平移等，其中平移通过齐次坐标法表示。文章深入浅出地阐述了这些基本变换的原理和应用。
一开始的时候，我以为本节课的内容是DCT等的空间域到频率域的变换，但其实只是在空间域对图片进行两种运算。
space domain transformation：
1.algebraic transformation
2.geometric transformation
一.Space Domain Processing
由于数字图片可以看作是矩阵f(x,y)，所以Space Domain Processing可以看作是以一张或多张图片为自变量（input image），一张图片为因变量（output image）的算子，即
如前面所提的，图片的空间域处理主要包括代数运算和几何运算。
代数运算的特点是多张图片（主要是同维度的）的逐像素操作，比如adding，subtraction等等；
二.Algebraic Transformation
2.1subtraction
减法最主要的作用就是用于加强图像的对比度。
减法的数学表述就是h(x,y) = f(x,y) - g(x,y)。f,g和h代表图片对应坐标像素点的量化等级。
若f(x,y)为原图ÿ
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