STM32 hardfault代码定位

我们知道通过LR寄存器的值可以知道程序死掉之前是运行在哪种模式
通过PSP或者MSP的值可以定位到进入hardFault中断前的地址，压栈的寄存器数据依次是R0~R3,R12，LR,PC,XPRS,
所以我们可以通过PSP或者MSP值知道LR和PC地址，在第6，第7个地址。
那么如何在非仿真情况知道LR,PSP,MSP的值呢，这里可以使用MDK自带的函数获取

LR_addr = __return_address();
PSP_addr = __get_PSP();
MSP_addr = __get_MSP();

可以对地址保存在eeproom，通过远程读取到，在git切换到发给客户的提交，进行仿真，输入LR或者PC寄存器地址值，即可定位到死机代码位置

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但是也有遇到无法在hardfault中断中写入eeproom，所以可以更改保存策略，flash不足的情况下也可以保存到备份寄存器，可完美避免这个问题