STM32库函数如何实现对寄存器的寻址

在学习STM32库函数的时候，发现库函数中寄存器的寻址一般是这样：

（1）定义外设结构体（寄存器组）

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
  __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

（2）定义外设结构体首地址

#define GPIOA_BASE            (AHB1PERIPH_BASE + 0x0000)

（3）将首地址强制转换为指向该结构体的指针类型

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

（4）对寄存器进行操作

GPIOA->MODER = 0x00000003;

结构体中的寄存器的数据类型分别对应其偏移量，所以只要首地址没错，就能对寄存器正确寻址。