全面地介绍 将二维数据矩阵插值拟合为二维曲面方程——基于matlab

前言

要利用matlab将二维数据矩阵拟合成一个二维曲面方程，首先，我们得明白什么是插值和拟合。下面，从对洋流数据的处理入手，先以一个基本的流程为例，进行问题的概述，然后介绍两种具体的方法。

原理初析

插值

根据已知的数据点，生成一个连续的函数，可以在任意位置求值。matlab 提供了多种插值方法，如线性插值、$B$-样条插值、多项式插值等。

这些方法的优缺点和适用场合各有不同，一般来说，线性插值比较简单和快速，但可能不够平滑；$B$ -样条插值比较平滑和灵活，但可能不够精确；多项式插值比较精确和光滑，但可能出现奇异或震荡现象。具体选择哪种方法，要根据数据的特点和目的来决定。

matlab中，可以使用 $interp2$ 函数或 $griddedInterpolant$ 类来进行二维插值，它们都可以指定不同的插值方法。例如，如果已知的数据矩阵是$V$，想要在 $Xq$ 和 $Yq$ 的网格上进行插值，可以使用以下代码：

% 线性插值
Vq1 = interp2(V,Xq,Yq,'linear');
% B-样条插值
Vq2 = interp2(V,Xq,Yq,'spline');
% 多项式插值
Vq3 = interp2(V,Xq,Yq,'pchip');

拟合

根据插值得到的函数，寻找一个合适的数学模型，可以用一个简洁的表达式来近似描述数据的规律。

matlab提供了多种拟合方法，如线性回归、非线性回归、最小二乘法等。这些方法的原理和应用也各有不同，一般来说，线性回归比较简单和稳定，但可能不够灵活；非线性回归比较灵活和通用，但可能不够稳定；最小二乘法比较优化和精确，但可能不够简洁。具体选择哪种方法，要根据数据的分布和形状来决定。matlab中，可以使用 $fit$ 函数或 $fittype$ 类来进行二维拟合，它们都可以指定不同的拟合方法。例如，如果插值得到的函数是 $Vq$，想要用一个二次多项式来拟合，可以使用以下代码：

% 线性回归
ft1 = fittype('poly22'); % 二次多项式
f1 = fit([Xq(:),Yq(:)],Vq1(:),ft1); % 拟合
% 非线性回归
ft2 = fittype('a*exp(b*x)*sin(c*y)'); % 非线性函数
f2 = fit([Xq(:),Yq(:)],Vq2(:),ft2); % 拟合
% 最小二乘法
ft3 = fittype('a*x^2+b*y^2+c*x*y+d*x+e*y+f','problem','f'); % 二次多项式，f是固定参数
f3 = fit([Xq(:),Yq(:)],Vq3(:),ft3,'problem',0); % 拟合

拟合完成后，可以用 f1，f2，f3等变量来表示拟合得到的二维曲面方程，也可以用 $coeffvalues$ 函数来提取方程的系数。

例如，如果想要得到 f1的表达式，可以使用以下代码：

% 提取系数
c1 = coeffvalues(f1);
% 构造表达式
s1 = sprintf('V = %.4f*X^2 + %.4f*Y^2 + %.4f*X*Y + %.4f*X + %.4f*Y + %.4f',c1(1),c1(2),c1(3),c1(4),c1(5),c1(6));

拟合优度的评估

对于方程的拟合，如果要做可行性分析的话，那必然要对拟合优度进行评估。

拟合优度是一种衡量拟合结果与实际数据之间的差异的指标。拟合优度越高，说明拟合结果越能反映数据的真实情况。拟合优度的评估方法有很多种，常见的有残差分析、决定系数、均方根误差等。不同的评估方法有不同的含义和应用场景，比如残差分析可以检验拟合函数的合理性，决定系数可以衡量拟合函数对数据变化的解释程度，均方根误差可以衡量拟合函数的预测精度等。

具体实例的展开

下面，将以两种方法进行具体问题的求解。

B-样条插值+最小二乘法

B-样条插值法

$B$-样条（B-spline）是一种基于多项式的插值方法，它可以构造出平滑且连续的曲线或曲面。b-样条的优点是可以灵活地控制插值的阶数、节点、边界条件等，从而得到不同的插值效果。b-样条的缺点是计算量较大，且难以表示复杂的形状。

$B$ -样条的数学定义如下：

设有 $n+1$ 个数据点 $\left(x_i,y_i\right)$，其中 $i=0,1,\dots ,n$ ，且 $x_0<x_1<\cdots <x_n$ 。$B$-样条插值法的目标是找到一个函数 $f\left(x\right)$，使得 $f\left(x_i\right)=y_i$，对所有 $i$ 成立，且 $f\left(x\right)$ 在每个区间 $\left[x_i,x_{i+1}\right]$ 上是一个 $k$ 阶多项式，其中 $k$ 是给定的插值阶数，通常为 $3$ 或 $4$。

为了构造这样的函数，我们需要引入一个节点序列 $t_0,t_1,\dots ,t_{n+k}$ ，其中 $t_i$ 是一个实数，且满足 $t_0\le t_1\le \cdots \le t_{n+k}$。节点序列的作用是划分数据点的区间，并确定每个区间上的多项式的系数。根据节点序列，我们可以定义一组基函数 $B_{i,k}(x)$ ，其中 $i=0,1,\dots ,n，k=1,2,\dots$，满足以下递推公式：

$$B_{i,1}(x)=\{\begin{array}{l}\end{array}$$