webots与matlab联合仿真但程序打不开matlab怎么办？

前言

本篇适合添加了所有的环境变量，但webots仍然打不开matlab的情况。
添加环境变量的方法参考其他博主，C站有很多类似的经验贴。

环境：webots R2021b，matlab R2022b

（最好都下载b版本，a是实验版，不太好）

正文

Webots could not find the MATLAB executable at the default MATLAB installation path. 

Please provide the correct absolute path to the MATLAB executable in the Webots preferences (Tools > Preferences... > General).

当webots在运行matlab文件，出现以上报错时，多半是webots定位在了默认的matlab安装地址，而你并没有安装在那个地址。

webots默认的各操作系统的地址如下¹：

OS	address
Windows	C:\Program Files\MATLAB\R20XXx\bin\win64\MATLAB.exe
Linux	/usr/local/MATLAB/R20XXx/bin/matlab
MacOS	/Applications/MATLAB_R20XXx.app

可以对照一下你们的matlab的文件安装地址是否一致。如果不一致就需要我下面的方法了。

在完成了所有环境变量的添加以后，点击菜单栏中的Tools。

选择Preferences… 。

然后在General里的Extra projects path 那里将matlab的安装地址链接粘贴到这里。（R2023b直接是一个matlab，可以把地址粘贴在那里）

注意，在 Windows 中，有两个 MATLAB.exe 文件：一个位于 “bin/MATLAB.exe”，另一个位于 “bin/win64/MATLAB.exe”。 首选项中应使用 “bin/win64/MATLAB.exe”，因为 "bin/MATLAB.exe "只是一个启动器，会导致 stdout/stderr 流和进程终止问题²。

好的，接下来，运行Open sample world的matlab的文件——

看到机器人在动，同时有matlab运行的结果图，成功！

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1. Cyberbotics. Using MATLAB [EB/OL]. [2024-08-12]. https://cyberbotics.com/doc/guide/using-matlab ↩︎

2. Cyberbotics Ltd. Using MATLAB in Webots [EB/OL]. (2024-08-12) [2024-08-12]. https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/docs/guide/using-matlab.md. ↩︎