2020-12-16

深度学习,锚框

通常,为了覆盖更多可能的情况,在图中的同一个位置,我们会设置几个不同尺度的先验框。这里所说的不同尺度,不单单指大小,还有长宽比。
通过设置不同的尺度的先验框,就有更高的概率出现对于目标物体有良好匹配度的先验框(体现为高IoU)。

我们就将先验框的设置位置与特征图建立一一对应的关系。而且,通过建立这种映射关系,我们可以通过特征图,直接一次性的输出所有先验框的类别信息以及坐标信息

先验框类别信息的确定

设置细节介绍:

  1. 离散程度 fmap_dims = 7: VGG16最后的特征图尺寸为 7*7
  2. 在上面的举例中我们是假设了三种尺寸的先验框,然后遍历坐标。在先验框生成过程中,先验框的尺寸是提前设置好的,
    本教程为特征图上每一个cell定义了共9种不同大小和形状的候选框(3种尺度*3种长宽比=9)

生成过程:
0. cx, cy表示中心点坐标

  1. 遍历特征图上每一个cell,i+0.5是为了从坐标点移动至cell中心,/fmap_dims目的是将坐标在特征图上归一化
  2. 这个时候我们已经可以在每个cell上各生成一个框了,但是这个不是我们需要的,我们称之为base_prior_bbox基准框。
  3. 根据我们在每个cell上得到的长宽比1:1的基准框,结合我们设置的3种尺度obj_scales和3种长宽比aspect_ratios就得到了每个cell的9个先验框。
  4. 最终结果保存在prior_boxes中并返回。

需要注意的是,这个时候我们的到的先验框是针对特征图的尺寸并归一化的,因此要映射到原图计算IOU或者展示,需要:
img_prior_boxes = prior_boxes * 图像尺寸

这里对比两组不同的尺度设置,是想展示一个需要注意的小问题,那就是越界,可以看到第二组可视化部分蓝色和绿色的先验框都超出图片界限了,这种情况其实是非常容易出现的,越靠近四周的位置的先验框越容易越界,那么这个问题怎么处理呢?这里我们一般用图片尺寸将越界的先验框进行截断,比如某个先验框左上角坐标是(-5, -9),那么就截断为(0,0),某个先验框右下角坐标是(324,134),当我们的图片大小为(224,224)时,就将其截断为(224,134)。

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东南亚位于我国倡导推进的“一带一路”海陆交汇地带,作为当今全球发展最为迅速的地区之一,近年来区域内生产总值实现了显著且稳定的增长。根据东盟主要经济体公布的最新数据,印度尼西亚2023年国内生产总值(GDP)增长5.05%;越南2023年经济增长5.05%;马来西亚2023年经济增速为3.7%;泰国2023年经济增长1.9%;新加坡2023年经济增长1.1%;柬埔寨2023年经济增速预计为5.6%。 东盟国家在“一带一路”沿线国家中的总体GDP经济规模、贸易总额与国外直接投资均为最大,因此有着举足轻重的地位和作用。当前,东盟与中国已互相成为双方最大的交易伙伴。中国-东盟贸易总额已从2013年的443亿元增长至 2023年合计超逾6.4万亿元,占中国外贸总值的15.4%。在过去20余年中,东盟国家不断在全球多变的格局里面临挑战并寻求机遇。2023东盟国家主要经济体受到国内消费、国外投资、货币政策、旅游业复苏、和大宗商品出口价企稳等方面的提振,经济显现出稳步增长态势和强韧性的潜能。 本调研报告旨在深度挖掘东南亚市场的增长潜力与发展机会,分析东南亚市场竞争态势、销售模式、客户偏好、整体市场营商环境,为国内企业出海开展业务提供客观参考意见。 本文核心内容: 市场空间:全球行业市场空间、东南亚市场发展空间。 竞争态势:全球份额,东南亚市场企业份额。 销售模式:东南亚市场销售模式、本地代理商 客户情况:东南亚本地客户及偏好分析 营商环境:东南亚营商环境分析 本文纳入的企业包括国外及印尼本土企业,以及相关上下游企业等,部分名单 QYResearch是全球知名的大型咨询公司,行业涵盖各高科技行业产业链细分市场,横跨如半导体产业链(半导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件)、光伏产业链(设备、硅料/硅片、电池片、组件、辅料支架、逆变器、电站终端)、新能源汽车产业链(动力电池及材料、电驱电控、汽车半导体/电子、整车、充电桩)、通信产业链(通信系统设备、终端设备、电子元器件、射频前端、光模块、4G/5G/6G、宽带、IoT、数字经济、AI)、先进材料产业链(金属材料、高分子材料、陶瓷材料、纳米材料等)、机械制造产业链(数控机床、工程机械、电气机械、3C自动化、工业机器人、激光、工控、无人机)、食品药品、医疗器械、农业等。邮箱:market@qyresearch.com

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