树莓派opencv笔记 （一）加载，修改，保存图片

一、API介绍
API：应用程序接口

二、opencv基本函数

(1) 加载图像：imread()
imread功能：
加载图像文件成一个Mat对象；
其中第一个参数为图像文件名称；
第二个参数为加载图像的类型，常见的类型有三种：
加载原图：IMREAD_UNCHANGED(<0)
UNCHANGED: unchanged 不改变
加载灰度图像：IMREAD_GRAYSCALE（0）
GRAYSCALE：grayscale 灰度等级
加载RGB图像：IMREAD_COLOR(>0)
COLOR：color 颜色
opencv支持JPG,PNG,TIFF等常见格式

(2)图像显示：namedWindows() 和imshow()

namedWindows("Window Title",WINDOW_AUTOSIZE):
WINDOW_AUTOSIZE:即window_autosize,根据图像大小自动调整窗口大小
WINDOW_NORMAL:即window_normal,跟QT集成时使用，允许改变窗口大小

imshow():
第一个参数是窗口名称，第二个参数是Mat对象

(3)修改图像：cvtColor()
例：cvtColor(image,gray_image,COLOR_BGR2GRAY)
第一个参数：源图像
第二个参数：色彩空间转换后的图像
第三个参数：源和色彩目标空间，如：COLOR_BGR2HLS,COLOR_BGR2GRAY

(4)保存图像：imwrite()
C++解释：
bool imwrite(const string& filename, InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() )
vector< int > :不是int型
vector:是一个类模板
第一个参数：路径加文件名