ARM基础

arm公司负责设计，下面这些授权厂商负责生产

控制器：

负责对指令译码，并发出为完成每条指令所要执行的各个操作的控制信号

寄存器：

暂存指令、数据和地址

运算器：

执行各种算数和逻辑运算操作的部件，基本操作包括：加减乘除，与或非异或，移位比较和传送等

计算机的组成包括cpu（控制器、寄存器、运算器）、存储器（内存）、总线。

CPU里面有RAM，作用是从flash读入数据。

计算机是数字电路，存储的信息都是二进制

1、数制转换 https://blog.csdn.net/LiuHuan303/article/details/119268460

2、整数的编码https://www.jianshu.com/p/36ec7a047f29

正数的原码、反码、补码

负数的补码为模-该数的绝对值

机器码：包括原码、反码、补码和移码

3、小数的编码

37个寄存器：31个通用寄存器（含pc (程序计数器)），6个状态寄存器，都是32位寄存器

有7种处理器模式：

1）USR10000): 正常用户模式

2)   FIQ(10001)：快速中断模式，以处理快速情况，支持高速数据传输或通道处理

3).  IRQ(10010)：外部（硬件）中断模式，普通中断处理

4)   SVC(10011)：操作系统保护模式（管理模式），即操作系统使用的特权模式（内核），处理软件中断swi reset

5).  abt(101111)：数据访问中止模式，用于虚拟存储器和存储器保护

6).  und(11011)：未定义终止模式

7).  sys(11111)：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务（armv4以上版本才有）

N:  1-运算结果为负数， 0-正数或0

Z:  1表示运算结果为0，0:运算结果不为0 。对于cmp指令，1表示比较的两个数相等

C:  https://zhuanlan.zhihu.com/p/634696567.   

V:   

I: 1表示外部（硬件）中断 （IRQ)

F: 1表示快速中断（FIQ)  

T: 1代表thumb状态(16位）， 0代表arm状态（32位）

M[4:0]：不同数字代表不同模式

SPSR 

除usr/sys外，SPSR保存异常情况下的CPSR值，方便恢复。

汇编常用指令

mov 赋值

mrs读取状态寄存器中的值复制给通用寄存器, msr 将通用寄存器的值写入状态寄存器

and 与 orr 或

mov r0,r1,LSL#1 r1左移1位赋值给r1

指令是怎么存储的：c语言——汇编语言——机器码存储在flash上

解析：如下图

21-24号位为操作码

28-31 条件位

0-11：源数据位， 0-7是数据位，8-11是移位的位数

void main(void)
{
    int ret=0;
    ret=func1(2);   
    while(1){}	
}	
int  func1(int a)
{
    if(a==2)
        return func2(a);
    else
        return func3(a);  
}
int  func2(int a) 
{    
    return a+3;
} 
int func3(int a)
{    
    return a-1;
} 

用汇编实现上面的c语言代码： 

.text
 b   main  @eset 
 nop
 NOP
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
main: 
  mov r2,#0  @r2 ~ ret
  mov  r0,#2
  bl   func1
main_end:
  b   main_end
		
		
func1:		
  mov  r12,lr
  cmp  r0,#2
  bleq func2
  blne func3
func1_end:
  mov  pc,r12 
	
func2:
  add  r0,#3
func2_end:
  mov  pc,lr 

func3:
  sub  r0,#1
func3_end:
  mov  pc,lr

  .end

用汇编实现延时1s:

.text
 b   main  @eset 
 nop
 NOP
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
main: 
  mov r0,#1
  bl  delay_1s
  mov r1,#2 
main_end:
  b   main_end
  
  
delay_1s:
  ldr  r4,=0x1fffff
delay_loop:  
  cmp  r4,#0
  beq  delay_1s_end
  subne r4,#1
  b   delay_loop
delay_1s_end:
  mov pc,lr
  
  
  .end	

用汇编实现下面的最大公约数代码：

int GCD(int a,int b)
{	 	  
	while(1)
	{
		if(a==b)
			break; 	
		if(a>b){
			a=a-b;
		}else{
		  b=b-a;  	
		}	
	} 		
	return a;	 	   
} 

b   main  @eset 
 nop
 NOP
 nop
 nop
 nop
 nop
 nop
main: 
  mov r0,#9
  mov r1,#15
  bl  gcd
main_end:
  b   main_end
  
gcd:
gcd_loop:
  cmp  r0,r1
  beq  gcd_end
  subgt  r0,r1
  sublt  r1,r0
  b   gcd_loop

gcd_end:
  mov pc,lr
  
  .end	

前索引：r0的内容存储到（r8地址加8  ）这个地址

后索引：r0的内容存储到r8这个地址，然后r8的值加8（r8的值本身是一个地址）

//用汇编实现C内容
main()
{
	int i=0;
	const  char buf[]={1,2,3};
	char destBuf[8];
	for(i=0,i<3,i++)
	{
		destBuf[i] = buf[i];
	}
}

.text
	b   main  
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
	nop
main: 
    mov   r4,#0
    ldr   r7, =buf
	ldr   r8,=desbuf
loop:
	cmp   r4,#3
	beq   main_end
	ldrb  r0,[r7],#1
	strb  r0,[r8],#1
    
	add r4,#1
	b  loop
	
main_end:
    b   main_end
  

buf:
    .byte 1,2,3
		
	.data
		
desbuf:
    .space 8
	.end

 

ARM异常处理

嵌入式系统对实时性要求比较高