蓝桥杯STM32G431学习之外设GPIO（一）

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目录

一、GPIO的介绍、各引脚复用功能的配置

1. 如何查看STM32的复用功能是什么？

2. 知道了引脚的复用功能，接下来该如何配置呢？

3. 接下来继续深究，如何指定PA9配置成AF7还时AF8呢？ 

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一、GPIO的介绍、各引脚复用功能的配置

GPIO：General Purpose Input Output 通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能。

STM32G431RBT6：4个GPIO，64个引脚。

• GPIO A：PA0 ~ PA15
• GPIO B：PB0 ~ PB15
• GPIO C：PC0 ~ PC15
• GPIO D：部分 

这些引脚类似于51单片机的P0口、P1口、P2口和P3口，但不同的是STM32引脚不是以数字分组，而是以字母为组。

51单片机的部分引脚除了普通I/O功能外还有复用功能，像P3.0和P3.1引脚的第二功能为TXD和RXD。而STM32的所有引脚都有复用功能，使用时一定要配置好各引脚是用作普通I/O（输出0和1）还是用作复用功能引脚（第二、三、四等功能）。

1. 如何查看STM32的复用功能是什么？

打开《STM32G431数据手册.pdf》第4.10节

第4.10节中Table12的Pin Number包含了9种不同的封装，我们这里使用的是LQFP64。

封装LQFP64 前5行 “ - ” 表示 “ 无 ” ，第1引脚从第6行开始。倒数第二列 Alternate function 列出了各引脚的复用功能。例如：第2引脚PC13的复用功能如下：

2. 知道了引脚的复用功能，接下来该如何配置呢？

打开《STM32G431数据手册.pdf》第4.11节

问：如果我想将 PA9 和 PA10 不作普通I/O，而分别用作串口的 TX 和 RX ，该如何配置呢？

答：把第4.11节的Table13看作一个坐标图。

• 当 “ 横坐标 ” 为AF7， “ 纵坐标 ” 为PA9时为串口的TX功能；
• 当 “ 横坐标 ” 为AF7， “ 纵坐标 ” 为PA10时为串口的RX功能。

3. 接下来继续深究，如何指定PA9配置成AF7还时AF8呢？ 

打开《STM32G4系列微控制器参考手册.pdf》第9.4.9 - 9.4.10节

参考手册的第9章就是专门介绍GPIO。

PA9为GPIO A中的一个引脚，所以这里为 GPIO A_AFRL 和 GPIO A_AFRH 。

将9.4.9与9.4.10结合，我们就可以得到一个完整的 AFSEL15[3:0] ~ AFSEL0[3:0] 即 PA15 ~ PA0（高位到低位）共16引脚。每一个 AFSEL[7:0][3:0]  都有4位：

rw

rw

rw

rw

手册中也详细的列出了 AF0 ~ AF15 对应的配置，如下：

可以看到，AF7的配置为0111。

总结一下，PA9配置成AF7或是AF8需要进行一下操作：

1. 首先，PA9 对应 GPIO A_AFRH 中的 AFSEL9[3:0] ；
2. 其次，在 AFSEL9[3:0] 中，AF7 对应的 4位 为 0111、AF8 对应的 4位 为 1000 。