蓝桥杯STM32G431学习之LED程序设计（一）

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目录

一、GPIO编程

第一步： 搭建工程框架

1. 在工程文件夹下，新建文件夹 HAL_00_PROJECT_SOURCE；

2. 利用STM32CubeMX生成工程基础框架：

3. 将 HAL_01_LED_TEST 下的所有文件复制粘贴到 HAL_00_PROJECT_SOURCE 中；

4. 打开HAL_00_PROJECT_SOURCE中的​，进行GPIO引脚配置。

5. 打开HAL_00_PROJECT_SOURCE中的​，查看​。

6. 这两个文件夹的作用：

7. 了解工程文件HAL_01_LED_TEST结构：

第二步： 中间层BSP的建立（基于HAL_01_LED_TEST文件）

1、新建中间层的 .c 和 .h 文件

2. 在工程里添加中间层的 .c 和 .h 文件

3. 移植STM32CubeMX生成的GPIO配置

第三步：优化程序

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一、GPIO编程

编程配置GPIO来实现对LED灯的简单控制。

第一步： 搭建工程框架

1. 在工程文件夹下，新建文件夹 HAL_00_PROJECT_SOURCE；

2. 利用STM32CubeMX生成工程基础框架：

选择MCU

选择外部晶振

配置时钟树

设置工程信息：命名、路径、编程软件、生成文件

生成代码

注意：生成的工程中缺少启动文件，需要手动添加！（G431有这个问题，F103无）

1. 将启动文件复制粘贴到 MDK-ARM 文件夹中；
2. 打开工程，添加启动文件：
3. 添加成功后，即可在应用层查看：
   
4. 进行测试：
   
   编译无误后，关闭工程。

3. 将 HAL_01_LED_TEST 下的所有文件复制粘贴到 HAL_00_PROJECT_SOURCE 中；

4. 打开HAL_00_PROJECT_SOURCE中的，进行GPIO引脚配置。

将PC8~PC12、PD2配置为输出

配置GPIO的工作模式

上电默认LED灯全灭（PC8~PC12为高电平）、锁存器不通（PD2为低电平）、全部为推挽输出、全部无上下拉、全部为低速

所有配置完成后，生成代码

5. 打开HAL_00_PROJECT_SOURCE中的，查看。

GPIO的初始化函数已经生成，可以移植了

GPIO的数据结构

GPIO的HAL库函数

6. 这两个文件夹的作用：

• HAL_00_PROJECT_SOURCE：移植生成的GPIO配置函数。
• HAL_01_LED_TEST：进行主函数的自主编程。

7. 了解工程文件HAL_01_LED_TEST结构：

• 应用层包含在中Core中；

• 驱动层包含在Drivers中；
  

• 两者直接缺少连接，所以需要建立中间层BSP。

第二步： 中间层BSP的建立（基于HAL_01_LED_TEST文件）

1、新建中间层的 .c 和 .h 文件

2、在工程里添加中间层的 .c 和 .h 文件

删除原有的gpio.c

添加中间层BSP、BSP_LED.c

添加BSP_LED.h

添加成功

3、移植STM32CubeMX生成的GPIO配置

BSP_LED.c编程（将GPIO配置移植进来）

//引入头文件
#include "BSP_LED.h"

/*
从HAL_00_PROJECT_SOURCE中移植GPIO配置函数，
将原来的函数名修改为LED_Init 
*/
void LED_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PC13 PC14 PC15 PC8
                           PC9 PC10 PC11 PC12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PD2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

}

BSP_LED.h编程（声明初始化函数）

#include "main.h"

void LED_Init(void);

main.c编程（从驱动层调用Write_Pin函数）

#include "main.h"
#include "BSP_LED.h"//引入头文件
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_Init();//初始化
  while (1)
  {
    /*HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
                             GPIO A~G            GPIO 0~15              GPIO状态       */ 
    /*
     SET：置位，高电平
     RESET：复位，低电平
    */
    //点亮LED8
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);//复位，低电平点亮
    //锁存器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);   //开锁存
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET); //关锁存
  }
}

程序运行结果
 

第三步：优化程序

为了简化主函数中的程序，在BSP_LED.c中对程序进行优化。

BSP_LED.c新增LED_Show函数

/*
函数名：LED_Show
函数功能：LD8-LD1对应ucLED的8位
入口参数：ucLED
出口参数：void
*/
void LED_Show(unsigned char ucLED)
{
	//将所有LED熄灭（所有引脚置位-高电平）
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_8
                          |GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
	
    //ucLED左移，挨个将置位的引脚复位
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ucLED<<8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}

BSP_LED.h中声明

#include "main.h"

void LED_Init(void);
void LED_Show(unsigned char ucLED);

main.c中简化后的程序

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  LED_Init();
  while (1)
  {
    //此时为高电平点亮
	LED_Show(0x00);//全灭
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
		
	LED_Show(0x01);//LD1点亮
	HAL_Delay(500);//延时0.5s
  }
}

程序运行结果

GPIO控制LED程序到这里就结束了，下一章节将对程序进行详细剖析。

【参考教程：蚂蚁工厂科技-蓝桥杯嵌入式设计与开发基于STM32G431】