嵌入式linus开发板多线程编程

1 线程概念
所谓线程，就是操作系统所能调度的最小单位。普通的进程，只有一个线程在执行对应的逻辑。我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享内存空间，使得系统资源消耗减少。
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2.1 安装
Ubuntu默认是没有pthread库的，需要安装。输入命令：

$ sudo apt-get install -y glibc-doc manpages-posix-dev

2.2获取线程号

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);

2.3
创建线程

int pthread_create(
                 pthread_t *restrict tidp,   //新创建的线程ID指向的内存单元。
                 const pthread_attr_t *restrict attr,  //线程属性，默认为NULL
                 void *(*start_rtn)(void *), //新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行
                 void *restrict arg //默认为NULL。若上述函数需要参数，将参数放入结构中并将地址作为arg传入。
                  );

int pthread_create(
      	pthread_t *thread, 
		const pthread_attr_t *attr