【星云 Orbit • STM32F4】00. STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。

核心板型号	处理器参数	学习定位	典型应用场景
极光 Orbit-C8	STC8H8K64U（51架构/24MHz）	单片机原理与应用	GPIO控制/UART通信
星火 Orbit-F1	STM32F103RET6（Cortex-M3/72MHz）	ARM应用开发实践	智能小车/物联网节点
星云 Orbit-F4	STM32F407VGT6（Cortex-M4/168MHz）	实时操作系统进阶	四轴飞控/工业网关
星界 Orbit-H7	STM32H743IIT6（双核480MHz+AI加速器）	嵌入式AI与边缘计算	机器视觉/预测性维护

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本教程将详细指导你完成 STM32F407 开发环境的安装、器件包的安装以及工程模板的创建与使用。我们将基于 Keil MDK 开发工具，详细讲解每一步操作，包括文件结构的创建、移植过程、移植文件名称及对应目录，以及 Keil 分组目录和对应文件的说明。拿到板子的同学可以先动起来。

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1️⃣ Keil MDK 开发环境安装

1.1 Keil MDK 社区版介绍

Keil MDK 社区版是 ARM 官方推出的免费版本，适用于非商业用途。它支持所有基于 Cortex-M 的微控制器，并且没有代码大小限制。

1.2 Keil MDK 下载与安装

1. 访问下载页面 打开 Keil MDK 社区版下载链接：Arm Keil | MDK-Community edition。

2. 注册账号 如果没有账号，点击 Sign up 进行注册。填写邮箱并获取验证码，完成注册。

3. 登录并下载 使用注册的账号登录，点击 Download Keil MDK 下载安装包。

4. 安装 Keil MDK

   • 右键以管理员身份运行安装包。

   • 按照提示选择安装路径（路径中不能包含中文）。

   • 填写个人信息（可随意填写）。

   • 等待安装完成。

5. 激活 Keil MDK

   • 以管理员身份运行 Keil MDK。

   • 点击 File -> License Management。

   • 点击 Get LIC via Internet，按照提示填写信息并获取激活码。

   • 将激活码粘贴到 New License ID Code (LIC) 中，点击 Add LIC 完成激活。

2️⃣ STM32F407 器件包安装

2.1 下载器件包

1. 访问 STM32 官网 打开 STM32 官网：<