相机
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工业相机,深度相机学习笔记
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这个作者很懒,什么都没留下…
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工业相机测距开发(1):基础篇
前言我们在之前完成了对rect的提取,工业相机的使用,那么接下来就可以测距了,本文章利用相似三角形来进行测距,然后下一篇文章会用到pnp测距,那么现在开始!原理讲解相信大家在初中应该都学习过相似三角形,那么具体应用之前,我们得先知道小孔成像的一些事情,我们使用的相机是针孔相机,然后可以看下下面这个图然后的话就是公式的应用:f/d = h1/h2代码实现/*******************************************************************函数名原创 2021-11-22 09:22:15 · 5112 阅读 · 2 评论 -
工业相机测距开发(2):实战篇
前言本文将不再涉及原理部分,想要了解基础知识的话,请看上一篇的文章,我们使用的是opencv的里面的函数,这里面也是重点看这个函数们,我们通过这个函数来得到外参,在通过外参来得到我们最后的结果!Opencv:SolvePNP参考:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c简介:如果场景的三维结构已知,利用多个控制点在三维场景中的坐标及其在图像中的透视投影坐标即可求解出摄像机坐标系与表示三维场景结构的世界坐标系之间的绝对位姿关系,包括绝对平移向量t以及旋转矩阵R,该原创 2021-11-22 09:21:13 · 799 阅读 · 1 评论 -
rm记录第三阶段(二):海康威视工业相机的使用,cmake的复习
相机到了,这也是我的第一次使用相机,然后呢在大符识别的程序完事后也是搁了很长的时间,然后工训的省赛也是比完了,反正这次比赛我深刻的认识到现场环境对视觉的影响真的是太大了,所以现在我也是得考虑现场的因素啥的,还有就是最近也是自己没有很上进,想得也是太多了,其实我更应该注重当下呀!那来把啊,注重当下,开干!我们使用的是海康的工业相机,先了解一下什么是工业相机去!首先我们在官网上下载客户端和sdk,然后我下载的是arrch64的,这个是网站:https://www.hikrobotics.com/ma原创 2021-05-10 18:03:44 · 4247 阅读 · 15 评论 -
海康威视opencv源码
/**************************************************************************************************** * Notes about how to configure your OpenCV environment and project.* 1. You can prepare the required installation package from the official website. h.原创 2021-05-09 13:22:14 · 631 阅读 · 3 评论