嵌入式C51单片机学习笔记2——定时器及定时器中断

C51电路图

一.简介

C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持，通过寄存器配置不同，就可以把他当作定时器或计数器使用。确切的说，定时器和计数器使用区别是致使他们背后计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过一个机器周期，计数存储器的值就加1；当配置为计数器时，每跳变一个负信号（信号从P3.4或P3.5引脚输入）就加1达到，以此达到计数的目的。
标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2。

1.1概念解读

定时器和计数器电路一样
定时器和计数器本质上是靠单片机内部某个部件数数
当定时器使用的时候，靠内部电路使用
当计数器使用的时候，数外部的信号，读取针脚的数据

1.2 定时器怎么定时

定时器的本质原理： 每经过一个机器周期，就加1 :寄存器

1.什么是时钟周期

时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟频率的倒数。时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位。在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。时钟周期是一个时间的量。更小的时钟周期就意味着更高的工作频率

2.什么是机器周期

机器周期也称为CPU周期。在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段（如取指、译码、执行等），每一阶段完成一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下，一个机器周期由若干个时钟周期组成

3.什么是晶振

晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。

附录

1,晶振频率(frequency oscillate): 晶体振荡器的固有频率
2,时钟周期(Clock Cycle): 时钟周期是计算机中最基本的、最小的时间单位,为晶振频率12Mhz倒数
3,状态周期: CPU从一个状态转换到另一状态所需要的时间,一个状态周期S包含2个节拍，前一时钟周期称为P1节拍，后一时钟周期称为P2节拍
4,机器周期: 一个机器周期包含六个状态例如，取指令、存储器读、存储器写等。即机器周期等于6个状态周期，而一个状态周期是2个时钟周期，因此一个机器周期又等于12个时钟周期
5,指令周期: 取出并执行一条指令的时间
6,总线周期: 访问1次存储器和I/O端口操作所需要的时间 时间比较：时钟周期 < 状态周期 < 机器周期 < 指令周期 < 总线周期

4.加1经过多少时间

1，计数值 = 定时时间 / （振荡周期 * 12）
2，初值 = 65536 - 计数值
3，定时时间 =（振荡周期 * 12） * （65536 - 初值）

 当晶振频率是12MHz的时候，等于12000KHz = 12000000Hz
 机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒
 = 12 / 时钟频率 秒
 = 12 / 12000000 秒 = 12 000 000 / 12000000 微秒 = 1.00 微秒

总结：晶振的倒数是时钟周期，时钟周期乘一个数为机器周期，为寄存器加1消耗的时间 。

1.3 定时器相关寄存器编程

定时器相关寄存器

TMOD寄存器（寄存器工作方式）

GATE

0：仅由运行控制位TRx（x = 0,1）来控制定时器/计数器运行。
1：用外中断引脚（ INT0或 INT1）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。

C/T*

0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。
1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。

M1M0设置的工作方式

在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长 在TH0/1和TL0/1寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时65ms

1.如何算出10ms定时器的初值(TL0 TH0)

就不让他从0开始数数，10ms需要数10000下（10 000/1），你让他从65536-10000=55536（16进制表示为
0xDC00）开始数数，这样TL0=0xEF；TH0=0xD8

2.关于TCON ,怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5（TF0）能表示爆表：当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1（置1），如果不用中断，我们代码清零

3.怎么开始计时(TR0)

TCON寄存器的bit4(TR0)，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

4.定时器使用是有很多种模式的（模式配置）

定时器模式寄存器：TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit0 bit1配置成0 1 ：
16的定时器功能清零的时候，对应的需要清零的位与上0，不需要清零的位与上1
置1的时候，需要置1的位置或1，不需要置1的位置或0
例如：定时器要设置定时器1，方式1（16位定时器）

TMOD &= 0x0F;        //高位清0 低位不变
TMOD |= 0x10;        //高位置1 低位不变

例如：定时器要设置定时器0，方式1（16位定时器）

TMOD &= 0xF0;        //高位不变 低位清0
TMOD |= 0x01;        //高位不变 低位置1

5.案例：定时器0定时，每一秒LED灯翻转

/*通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒，晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
    int cnt = 0;
    led = 1;
    //1. 配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
    //2. 给初值，定一个10ms出来
    TL0=0xEF;
    TH0=0xD8;
    //3. 开始计时
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
    while(1){
    if(TF0 == 1)//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1
    {
        TF0 = 0;//不用中断，必须软件清零
        cnt++; //统计爆表的次数
        //重新给初值
        TL0=0xEF;
        TH0=0xD8;
        if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
            cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
            led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
        }
        }
    }
}

1.4定时器的中断控制

1.中断寄存器

CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA

1. ET0中断允许要置 一 ET0 = 1
2. EA总中断要置 一 EA = 1

2.硬件内部设计逻辑如下图

3.案例：定时器中断控制LED亮灭

定时器操作步骤：

1,选择工作方式（设置M1，M0） 2,选择控制方式（设置GATE） 3,选择定时器还是计数器模式（设置C/T）
4,给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx) 5,开启定时器中断（设置ET0或ET1） 6,开启总中断（设置EA）
7,打开计数器（设置TR1或TR0） 8,编写中断程序

/*******************************************************
*********定时器中断控制LED每隔1秒亮灭一次********************
*****main中控制另外一个灯每个300ms亮灭一次，有点多线程的意思了***
*******************************************************/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
sbit led1 = P3^7;
int cnt = 0;
void Time0Init()
{
    //1. 配置定时器0工作模式位16位计时
    TMOD = 0x01;
    //2. 给初值，定一个10ms出来
    TL0=0xEF;
    TH0=0xD8;
    //3. 开始计时，定时器"数数"
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
    //4. 打开定时器0中断
    ET0 = 1;
    //5. 打开总中断EA
    EA = 1;
}
 
void Delay300ms() //@11.0592MHz 软件延时，CPU“数数”
{
    unsigned char i, j, k;
    i = 3;
    j = 26;
    k = 223;
    do
    {
    do
    {
    while (--k);
    } while (--j);
    } while (--i);
}
 
void main()
{
    led = 1;
    Time0Init();
    while(1){
    led1 = 0;
    Delay300ms();
    led1 = 1;
    Delay300ms();
    }
}
 
void Time0Handler() interrupt 1
{
    cnt++; //统计爆表的次数
    //重新给初值
     TL0=0xEF;
     TH0=0xD8;
    if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
        cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
        led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
}