文章讲述了如何利用串口调试工具进行数据收发，并通过printf函数实现格式化输出。主要内容是通过串口控制超声波模块进行测距，根据距离划分不同的安全区域并相应控制灯光和蜂鸣器的工作状态。此外，还介绍了通过按键调整蜂鸣器声音大小的功能。
一，串口数据的收发
使用串口调试工具，显示串口数据的收发
二，通过printf函数使串口更方便的格式化输出
三，通过串口发送数据来控制硬件
四，通过串口控制超声波模块测距传输数据
①当距离大于45厘米，处于理想安全区，所有的灯都熄灭。
②当距离大于35小于45厘米，处于非常安全区，绿灯点亮
③当距离处于25到35厘米，处于安全区，黄灯点亮，且此时蜂鸣器开始工作
④当距离处于15到25厘米，处于警告区，黄灯绿灯均点亮，此时，蜂鸣器频率加快
⑤当距离小于15厘米，处于危险区，黄灯绿灯以0.5秒速度不停闪烁，且蜂鸣器频率变得更加快。
拓展功能：通过控制按键来调整声音的大小，设定三个按键，key0可减小占空比来减弱蜂鸣器声音！key1可直接设定蜂鸣器为某一特定值，该值符合大部分人可以接受的正常警报声音！key2可增加占空比增大蜂鸣器声音！
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