qt对数据处理的横向总结串口、陀螺仪、传感器

最新推荐文章于 2024-05-06 07:30:42 发布

Lee Neo

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分类专栏： QT 文章标签： qt 开发语言

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将string 转换为int再转换为角度

arcGraph[2]->setangleLength(ir.toUInt()*360/1023);

对传感器的数据处理：从一连串数据中取出最新的数据；

QString Ap3216c::readIrData()
{//省略对文件出错的处理；
    char buf[10];
    char const *filename =  "/sys/class/misc/ap3216c/ir";
    int fd = open(filename,O_RDONLY);
    int err = read(fd,buf,sizeof (buf));
    close(fd);
//将数据转化为字符串
    QString irValue = buf;
//利用QStringList将字符串分开
    QStringList list = irValue.split("\n");
//以string的格式返回最新的数据
    return list[0];
}

QString::number，将数字转换为QString用于iu显示并只保留两位小数；

    int fd;
    char const *filename = "/dev/icm20608";
    signed int databuf[7];
    fd = open(filename,O_RDWR);
//使用int数组来装数据；
    ret = read(fd,databuf,sizeof (databuf));
    if(ret == 0)
    {
//接收数据
        signed int gyro_x_adc = databuf[0];
转换数据为float
        float gyro_x_act = (float)(gyro_x_adc)/16.4;
将数字转为QString，只保留两位小数；
        QString gxdata = QString::number(gyro_x_act,'f',2);
    }
    close(fd);

串口的数据转换

//设置串口；
        serialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText());
        //设置波特率；将string转换为int
        serialPort->setBaudRate(ui->comboBox_2->currentText().toUInt());
        //设置停止位；先将string文本转换为数字，再将数字转换为StopBits下的枚举；
        serialPort->setStopBits(QSerialPort::StopBits(ui->comboBox_3->currentText().toUInt()));
        //设置数据位；先将string文本转换为数字，再将数字转换为DataBits下的枚举；
        serialPort->setDataBits(QSerialPort::DataBits(ui->comboBox_4->currentText().toUInt()));
        //设置校验位；通过匹配下标一一匹配；
        switch(ui->comboBox_5->currentIndex())
        {
        case 0:
            serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
            break;
        case 1:
            serialPort->setParity(QSerialPort::EvenParity);
            break;
        case 2:
            serialPort->setParity(QSerialPort::OddParity);
            break;
        case 3:
            serialPort->setParity(QSerialPort::SpaceParity);
            break;
        case 4:
            serialPort->setParity(QSerialPort::MarkParity);
            break;
        default:
            break;
        }