1792:迷宫 （DFS 搜索 板子）

描述
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。
输入
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。
输出
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。
样例输入
2
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
5
…
###.#
…#…
###…
…#.
0 0 4 0
样例输出
YES
NO

题目链接
题目大意：给个地图，起点，终点，问是否能到达终点。
思路：DFS图遍历板子
代码：

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=105;
char mp[N][N];
int book[N][N];
int n;
int ax,ay,bx,by;
int flag=0;
int nest[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
void dfs(int x,int y)
{
    //int nest[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
    int tx,ty;
    if(x==bx && y==by)
    {
        flag=1;
        return;
    }
    for(int i=0; i<4; i++)
    {
        tx=x+nest[i][0];
        ty=y+nest[i][1];
        if(tx<0 || tx>=n || ty<0 || ty>=n)
            continue;
        if(mp[tx][ty]=='.' && book[tx][ty]==0)
        {
            book[tx][ty]=1;
            dfs(tx,ty);
        }

    }
    return;
}

int main()
{
    int test;

    scanf("%d",&test);
    while(test--)
    {
        memset(book,0,sizeof(book));
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<n; j++)
            {
                cin>>mp[i][j];
            }
        }
        scanf("%d %d %d %d",&ax,&ay,&bx,&by);
        if(mp[ax][ay]=='#' || mp[bx][by]=='#')
        {
            printf("NO\n");
        }
        else
        {
            mp[ax][ay]='#';
            flag=0;
            dfs(ax,ay);
            if(flag==0)
            {
                printf("NO\n");
            }
            else
            {
                printf("YES\n");
            }
        }
    }


    return 0;
}