linux驱动加载失败提示“invaild module format”

一、问题描述

1、利用串口给开发板发指令，令其加载驱动，提示如下：

提示的信息是版本不一致。

2、在ubuntu里面加载，提示如下：

3、即使保证了编译的linux源码和开发板运行的源码版本一致，依然不行：

 这里可以看到版本号都是4.1.15，但是还是提示版本不对。

二、问题解决

1、发现网上大多的做法都是重新编译源码之类的操作，但是确实这样做了也没有用。翻看正点原子的帮助手册，发现如果是版本问题，提示是这样的：

而我们的报错信息并没有should be 的内容。

2、一开始跟着视频教程做的时候，如果写的INIT和EXIT函数都是空的，这样编译出来的模块是可以成功挂载的，但是在加入了printk函数之后立马就不行了。

后面发现其实并不是printk的问题，加入其他东西也可能发生这种错误。

3、最后没办法只能换成正点原子给的虚拟机了，更换虚拟机之后成功加载驱动，但是之前发生错误的原因还没找到，感觉是自己改了什么配置没有发现。