Linux加载驱动"invalid module format"错误的一种可能解决办法

       日前临时维护之前同事写的一个简单linux驱动，遇到了很常见的一个问题，加载驱动时报错：“invalid module format”。

   用readelf -h得到的报错的驱动文件信息如下：

   而正确的驱动文件是这样的：

   可以明显的看到：两个文件差别在于的magic、OS\ABI、flags不一致，尤其是OS/ABI！但却并不清楚它们的含义和区别。我们认为这应该是编译器或内核版本不一致造成的。但是设备上的内核与编译的内核都是同一个版本，于是我们就怀疑是编译器的问题。而设备的dmesg打印显示却是同一个编译器所编译的。后面又检查了许多东西：$PATH，makefile，ARCH,CROSS_COMPILE等，各种方法试了很久，但是都没有找到原因。最后发现是menuconfig的设置有问题，没有使能EABI，需要选定下面两个选项（make menuconfig ARCH=arm,请无视花屏，secureCRT下截的图）：

    Kernel Features --->

                [*] Use the ARM EABI to compilethe kernel

                [*] Allow old ABI binaries torun with this kernel (EXPERIMENTAL)

clean后再make就好了。