CDR项目的docker镜像中已有环境及相应版本介绍

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CDR项目的docker镜像中已有环境及相应版本介绍

(备注):CDR_x86镜像和CDR-jetson镜像已有环境及相关库版本相同,jetson宿主机最好为jetpack 4.6版本

已有环境:

  • yolov5项目源码全套运行环境
  • yolox项目源码全套运行环境
  • deepstream全套运行环境
  • ros-melodic全套运行环境

主要环境版本如下:

  • deepstream==6.0
  • tensorRT==8.0.1
  • yolox源码项目版本 tag==0.2.0
  • yolov5源码项目版本 tag==v6.0
  • tensorrtx源码项目版本 tag== yolov5-v5.0
  • ros版本(ros1) == ros melodic
  • CUDA==11.4(X_86版本)
  • CUDA==10.2(jetson版本)
  • torch==1.7.0
  • torchvision==0.8.1
  • python3==3.6.9
  • python2==2.7.1
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