C#自动阈值选择：迭代法

迭代法的基本思想是：
开始选择一个阈值作为初始估计值，然后按某种策略通过迭代不断地改变这一估计值，直到满足给定的准则为止。

步骤：
1、在一幅灰度范围为[0,L-1]的图像中，选择灰度图像的中值作为初始阈值T0,其中图像中对应的灰度级i的像素数为ni。
2、利用阈值T把图像分割成两个区域：R1和R2,用下式计算区域R1和R2的平均灰度值u1和u2。

u1=[0*n0+1*n1+2*n2+3*n3+......+Ti*n(Ti)] / [n0+n1+n2+n3+......+n(Ti)]
u2=[T0*n(T0)+T1*n(T1)+T2*n(T2)+......+(L-1)*n(L-1)] /[n(T0)+n(T1)+......n(L-1)]

3、计算u1和u2后，用下式计算新的阈值T(i+1)

T(i+1)=(u1+u2)/2

重复步骤2和步骤3，直到T(i+1)与Ti的差小于某个给定的值为止。

来源：《C#数字图像处理算法典型案例》 赵春江 人民邮电出版社