C#自动阈值选择：Otsu法

Otsu法是一种使类间方差最大的阈值确定方法，所以也称最大类间方差法。该方法具有简单、处理速度快等特点。是一种常用的阈值选取方法。

其基本思想是：
把图像中的像素按灰度值用阈值T分成两类C1和C2,C1有灰度值在0~T之间的像素组成，C2由灰度值【T+1 ~，L-1】之间的像素组成。

计算方法：

其中
w1(t)为C1中所包含的像素数，
w2(t)为C2中所包含的像素数，
u1(t)为C1中所有像素的平均灰度值，
u2(t)为C2中所有像素的平均灰度值。

让T在[0,L-1]范围内依次取值，是平方最大的T即为Otsu法的最佳阈值。

来源：《C#数字图像处理算法典型案例》 赵春江 人民邮电出版社