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树莓派+乌班图处理点云数据
文章平均质量分 85
高唠唠杰
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用C++代码在终端运行一个python框架的深度学习(linux环境)
其实正常的执行效果是终端输入命令 执行C++文件即可 C++文件里面有各种功能依次运行。但是偏偏中间插入了一个python深度学习。原创 2024-07-06 17:08:44 · 408 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04下载OSG时遇到的问题
因为项目需要用到图形化窗口来显示点数据,本来直接用的,但是实现了基本的点可视化后,又发现,缩放,浏览什么的都得要自己再写代码,总而言之就是太底层了!于是,换了)去实现相应的需求,毕竟它在OpenGL的基础上进一步封装了一下,很多模块可以拿来就用,相对比较简单。网上关于Ubuntu下载的帖子(而且很多都查重率99.99%,别人写过了 你再抄一遍 除了给自己看,没什么其他意义)。所以,我这边主要描述几个安装osg的时候遇到的问题,。原创 2023-07-28 19:26:14 · 317 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04 配置OpenGL开发环境(并验证)
这一步可以查看我们手上的“树莓派”搭载的乌班图系统的显卡版本,并且它对OpenGL的支持信息。上面OpenGL version string: 3.1 Mesa 21.2.6可以看出OpenGL的版本为3.1。原创 2023-07-25 16:50:16 · 7622 阅读 · 2 评论 -
点云开发全纪录(Ubuntu20.04&Livox HAP&C++)更新中
“更新中”原创 2023-07-20 15:27:57 · 838 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu20.04&VScode&libLas 写入Las文件时遇到的问题
雷达在获取数据时(包括xyz和intensity四个信息),需要动态的将这些数据写入文件中。原创 2023-07-17 21:30:05 · 395 阅读 · 5 评论 -
Livox_SDK2 & Ubuntu & VSCode 使得修改后C++项目生效
在乌班图系统+VScode下的C++项目,一般都会有很多源文件(A.cpp、B.cpp、C.cpp等等)和头文件(A.h,B.h,C.h等等),那我们是不是得一个个去编译呢?王师兄的观点上,因为VS2015是在你写代码的同时在后台已经同步编译了! 还别说,VSCode就是个高级的文本编译器,高级在于它可以提供代码提示,可以装各种编程插件,但是本质应该还是个文本编译器。 然后我在代码中做了修改,这时再编译,需要把build文件夹里的内容全部删除,重新编译(原因是我换了文件夹位置)原创 2023-06-29 14:34:07 · 412 阅读 · 0 评论 -
树莓派4b+Ubuntu20.04连接笔记本不成功(无法发现IP地址)
为了省掉屏幕 鼠标 和键盘的钱,拿到树莓派后,当然是想着最好已有的笔记本来连接树莓派。这样的思路有两种 分别是。原创 2023-06-16 21:49:52 · 715 阅读 · 0 评论