Ubuntu20.04下载OSG时遇到的问题

前言

因为项目需要用到图形化窗口来显示点数据，本来直接用OpenGL的，但是实现了基本的点可视化后，又发现，缩放，浏览什么的都得要自己再写代码，总而言之就是太底层了！
于是，换了OSG（OpenSceneGraph ）去实现相应的需求，毕竟它在OpenGL的基础上进一步封装了一下，很多模块可以拿来就用，相对比较简单。
网上关于Ubuntu下载OSG的帖子很多（而且很多都查重率99.99%，别人写过了 你再抄一遍 除了给自己看，没什么其他意义）。
所以，我这边主要描述几个安装osg的时候遇到的问题，建议大家先去看别人的安装帖，看完之后再来我这找一下对应的问题是否也出现了。

依赖库的安装（E: 您必须在 sources.list 中指定代码源(deb-src) URI 解决办法）

安装osg之前，得有OpenGL的依赖库，这个自己按教程去装吧（或者看我之前的文章也行）。
安装过程中，它有一个比较特殊的命令来安装OSG的第三方依赖库是：

sudo apt-get build-dep openscenegraph 

但是我在执行这个代码后，报错

E: 您必须在 sources.list 中指定代码源(deb-src) URI 解决办法

解决方法

我没有按照网上的**“软件和更新”窗口中打勾“源代码”** 的方法，而是直接自己去修改souces.list

输入命令进入文件（当然了 nano也可以）

sudo vim /etc/apt/sources.list

这个修改前的对比，就是加了个deb-src后面的内容，具体内容你们可以去网上找中科大对应的写法，比如我之前就ubuntu-ports，因为我用的是树莓派(arm 64架构)，它就是得用这个源，而不是常见的直接“ubuntu”

还是缺少依赖库？（其实 是cmake errror）

这个问题 我是被网上的一些帖子给误导了
之前**“cmake …**”之后，老上会告你缺少一些依赖库，然后网上会说用“sudo apt-get build-dep openscenegraph ”解决，确实，你发现这之后确实有些依赖库装上了 但是还有一些依赖库依然没有

这边就是极大的误导了， 其实它也说了，这些是可选的依赖库（optional），这其实不是我们cmake不成功的原因！，罪魁祸首而是下面的cmake error

它说有个变量“Boost_INCLUDE_DIR”没有定义，且告诉你问题出现在 /las文件夹里面

找到这个文件夹，里面有个 cmakelist文件，打开它你给提到的变量“Boost_INCLUDE_DIR”，定义一下即可。即添加代码“set（变量 路径）”

有人问，这个路径，怎么找啊？
这个路径对应的事boost的头文件路径（h文件或者hpp文件）
如图，我的boost的头文件路径在对应的路径下

结束

解决完问题之后，再cmake … ，虽然还是会提示你有些可选的库没装，但是不影响它成功生成。