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Ubuntu
Kair94
这个作者很懒,什么都没留下…
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【转载】Qt Creator打造VScode one dark pro主题配色
Qt Creator打造VScode one dark pro主题配色配色方案的链接地址: vscode 配色方案地址转载 2022-03-11 21:19:25 · 929 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04切换Python版本
转载自:Ubuntu18.04 切换 Python 版本前言Ubuntu18.04 默认安装了两个版本 Python2.7 和 Python3.6查看可用二进制文件ls /usr/bin/python*过程使用 update-alternatives 来更改全局 Python 版本查看所有可用版本update-alternatives --list python如果出现报错:update-alternatives: error: no alternatives for pythonu转载 2022-02-02 14:52:51 · 506 阅读 · 0 评论 -
ubuntu增加swap交换空间
referenceubuntu增加swap交换空间转载 2021-08-27 21:18:41 · 210 阅读 · 0 评论 -
libicui18n.so.52 needed by libQt5Core.so.5, not found报错解决
problem/usr/bin/ld: warning: libicui18n.so.56, needed by //opt/Qt5.12.6/5.12.6/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)/usr/bin/ld: warning: libicuuc.so.56, needed by //opt/Qt5.12.6/5.12.6/gcc_64/lib/libQt5Core.so.5, not fo转载 2021-08-14 11:28:22 · 3175 阅读 · 0 评论 -
使用QT Creator调试ROS工程
1.在桌面添加ros相关依赖的QT Creator快捷启动方式1. 复制 /usr/share/applications 文件夹下中的QT Creator图标到桌面并用gedit打开sudo cp /usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop Desktop/cd Desktop/sudo gedit DigiaQt...原创 2020-03-04 17:24:26 · 1636 阅读 · 1 评论 -
sudo ldconfig报错:/usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link
problemsudo ldconfig报错:/usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link#符号链接solution首先打开libcudnn.so.7所在的目录.cd /usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/libls发现libcudnn.so.7 和libcudnn.so.7.6.5 两个文件。建立软链接sudo转载 2021-08-14 01:37:09 · 989 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装protobuf3.4.1
查看protobuf版本protoc --version#显示如下The program 'protoc' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt install protobuf-compiler安装依赖库sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip下载相应版本https://github.com.转载 2021-08-13 23:29:34 · 797 阅读 · 0 评论 -
ubuntu查看和修改PATH环境变量的方法
查看PATH:echo $PATH修改PATH:以添加mongodb server为例方法一:使用export PATHexport PATH=/usr/local/mongodb/bin:$PATH//配置完后可以通过echo $PATH查看配置结果生效方法: 立即生效有效期限: 临时改变,只能在当前的终端窗口中有效,当前窗口关闭后就会恢复原有的path配置用户局限: 仅对当前用户方法二: 修改.bashrc文件gedit ~/.bashrc//在最后一行添上:exp转载 2021-08-12 17:01:34 · 2274 阅读 · 0 评论 -
解决Ubuntu安装Matlab后无法使用快捷键的问题
菜单栏依次点击:主页->预设->键盘->快捷方式;活动设置中选择Windows默认集;应用->确定,保存退出。原创 2021-06-29 17:55:46 · 499 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装Microsoft Edge并设置为中文
1. Linux版本的Edge两种安装方式:下载.deb安装官方下载网址 Microsoft Edge Insider Channelssudo dpkg -i microsoft-edge-dev_91.0.864.1-1_amd64.deb命令行安装## Setupcurl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpgsudo install -o roo原创 2021-04-27 15:57:08 · 2810 阅读 · 0 评论 -
file DOWNLOAD HASH mismatch(编译安装opencv 3.2.0时报错)
ubuntu 16.04opencv 3.2.0opencv_contrib 3.2.0cmake时报错:-- Check contents of boostdesc_bgm.i ...-- Downloading boostdesc_bgm.i...CMake Error at /root/opencv/cmake/OpenCVUtils.cmake:895 (file): file DOWNLOAD HASH mismatch for file: [/root/opencv_c原创 2021-03-10 16:06:09 · 2075 阅读 · 0 评论 -
ubantu16.04上利用VLC读取rtsp数据流
安装VLC播放器:sudo apt-get install vlc打开VLC:-> Media -> Open Network Stream... 输入rtsp地址:原创 2020-08-24 09:10:32 · 276 阅读 · 0 评论 -
ros分布式多机通信教程
1.使主机(计算机1)、从机(计算机2)处于同一个局域网,假设其IP地址及其计算机名分别如下:主机:计算机1名称:ljs , IP:192.168.169.151从机:计算机2名称:zhkai , IP:192.168.169.1502.两机安装openssh:sudo apt-get install openssh-server3.查看ssh服务是否启动:sudo ps -e |grep ssh若终端显示类似于 1058 ? 00:00:00 sshd ,则证明安装成功。4.主原创 2020-07-14 10:13:42 · 630 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04关闭蓝牙开机自启动
sudo gedit /etc/rc.local 然后,在“exit 0″的行之前加入:rfkill block bluetooth 保存,重启即可。原创 2020-03-09 14:52:09 · 1015 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04编译安装QT 5.12.6+VTK 7.1.1+PCL 1.9.1
通过编译的方式安装PCL1.9.1时,需要安装VTK7.1.1,而VTK的编译又依赖于QT,因此逐步安装:QT(http://download.qt.io/archive/qt/)VTK7.1.1(https://vtk.org/download/)PCL1.9.1(https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases)1. QT 5.12...原创 2020-03-07 17:01:29 · 1504 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04使用PPA简单快捷安装NVIDIA显卡驱动
平台:联想拯救者Y7000P(只有一个独显)显卡:RTX2060Ubuntu版本:16.04Ubuntu 社区建立了一个命名为 Graphics Drivers PPA 的 PPA,专门为 Ubuntu 用户提供最新版本的各种驱动程序。目前,率先推出的即为 Nvidia 驱动。因此我们可以通过 PPA 为 Ubuntu 安装 Nvidia 驱动程序。(https://www.seoxiehu...原创 2020-03-07 01:14:45 · 1265 阅读 · 0 评论 -
解决apt-get下载速度慢的两种方式
1. 更换apt-get为国内镜像源查看所用的源:sudo gedit /etc/apt/sources.list 将默认的源改为国内的阿里镜像源 (cn.archive.ubuntu.com),现在 cn.archive.ubuntu.com 指向阿里云的开源镜像站 mirrors.aliyun.com,下载速度较快。重命名原来的源作为备份:sudo mv /etc/apt/s...原创 2020-03-07 00:59:24 · 7207 阅读 · 2 评论