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原创 【bug记录】为什么c++编译的时候会编译并未编辑改变过的.cpp等文件

问题: 你的系统时间错了,一直滞后于文件的修改时间,所以系统以为你的文件发生了更改。解决办法:更正系统时间。

2024-06-24 18:27:32 92

原创 【bug记录】error: ‘uniform_real_distribution’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘uniform_int_distri

编译程序时,报错如下:在报错文件头文件加入:3. 参考连接ros编译报错“error: ‘default_random_engine’ is not a member of ‘std‘”

2024-06-12 11:16:52 302

原创 【bug记录】Cannot move to target thread (0x24acc50) qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin

在pycharm中运行程序时,出现如下错误:但是在终端运行的话又不会有这个问题。重要的是程序没法在pycharm中调试,莫名其妙!真的hin烦!!!在晚上搜了一圈,试了很多方法,都是依托答辩。最终稀里糊涂的解决了,也不知道具体原因出在哪。从最终的效果来看,就是这个傻逼Qt的问题。不吐槽了。问题还是出在了mayavi和matplotlib这两个库身上,因为使用它们显示时,不可避免的要用到Qt。但具体什么原因,咱也不知道。

2024-06-06 22:29:55 481

原创 Connected Papers白嫖

Ctrl + Shift + N 打开无痕窗口,然后访问 Connected Papers 网站 https://www.connectedpapers.com/ ,可无限卡 bug。Connected Papers 每个月仅限五次免费使用次数。那么,如何无限次使用呢,下面放大招!

2024-05-23 19:07:49 119

原创 BEVFuison测试全过程记录

cuda版本10.1pytorch:根据cuda版本选择pytorch版本:2. 安装依赖库::::::::::查看是否安装成功如果显示路径,如:,则说明安装成功。3. 安装BEVFusion重新执行:安装成功!参考:NuScenes Dataset for 3D Object Detection::mmcv1.6.2版本与cuda10.1不匹配:重装mmcv重新执行:::我只下载了trainval01、trainval02的数据,不是完整的训练数据:

2024-05-23 19:02:29 692

原创 【论文笔记】Attention is All You Need(NIPS’17)

输入inputs进入embedding层之后,对每个序列token都会得到一个长为512向量,然后Positional Encoding将词在句子中位置信息编码为一个长为512的向量表示位置,然后将两个512的向量加起来。通过带masked的multi-head attention保证在输入进来时,在t时刻是不会看到t时刻之后的输入的从而保证训练和预测时候的行为是一致的。RNN是将上一时刻的输出作为下一时刻的输入,来传递历史信息,这种操作本身就包含了时序信息。这样就完成了在输入中加入了位置信息。

2024-05-23 19:01:25 822 2

原创 三维空间坐标系变换(旋转&平移)

在探究三维空间下的变换前,首先研究二位空间,因为比较直观,再推广到三维空间。首先应该清楚的一点是:旋转、平移对于坐标系下的点以及坐标系本身而言都是相对的(运动的相对性)。例如:XOYXOYXOY坐标系不动,点P(x,y)P(x, y)P(x,y)沿顺时针方向旋转 θ\thetaθ,得到点P′P'P′,此时点P′P'P′在XOYXOYXOY坐标系的坐标为(x′,y′)(x', y')(x′,y′);点P(x,y)P(x, y)P(x,y)不动,坐标轴XOYXOYXOY沿着逆时针方向旋转 θ\thet

2024-05-23 18:59:34 1145

原创 ROS rviz 帮助文档(help)

Key controlsSwitching between toolsThese controls work in all modes.MSwitch to the Move-Camera tool.ISwitch to the Interact tool.SSwitch to the Select tool.GSwitch to the 2D Nav Goal tool.PSwitch to the 2D Pose Estimate tool.Co

2024-05-23 18:56:44 857

原创 非结构化环境&数据集

除了带注释的数据外,数据集还提供ROS包格式的全栈传感器数据,包括RGB相机图像、LiDAR点云、一对立体图像、高精度GPS测量和IMU数据。这一新颖的数据集为研究人员开发更先进的算法和研究新的研究方向提供了所需的资源,以增强越野环境中的自主导航。RELLIS-3D数据集由一组与精确时间协议(PTP)同步的原始传感器数据组成,包括彩色相机图像、激光扫描、高精度全球定位测量、来自组合全球定位和惯性导航系统(GPS/INS)的惯性测量以及来自3D立体相机的深度图像。

2024-05-23 18:53:28 866

原创 使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化

Python有很多库都可以处理点云,比如Python-PCL、Open3D等等。

2024-05-23 18:52:07 467

原创 【bug记录】RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_NOT_SUPPORTED when calling `cublasSgemm( handle, opa,

程序运行时,报错如下:没搞明白…在linux 命令行输入以下命令: 用于清空 Linux系统环境变量 的命令。【已解决】RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_INVALID_VALUE when calling `cublasSgemm( handle, opa, o

2024-05-23 10:38:16 382

原创 【bug记录】The detected CUDA version (11.6) mismatches the version that was used to compile PyTorch

因为要编译安装老版本的mmdet3d(0.17.1),根据依赖要求,通过如下方式安装了PyTorch然后在编译安装mmdet3d的时候,遇到如下报错:系统的cuda是11.6版本(),但conda环境中的cuda版本为10.2,两个版本不匹配。

2024-05-22 19:30:04 1003 2

原创 pycharm中导入rospy(ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘)

【代码】pycharm中导入rospy(ModuleNotFoundError: No module named 'rospy')

2024-05-08 21:20:57 647

转载 C++实现Pytorch归一化(transforms.Normalize)

python推理代码转c++ sdk过程遇到pytorch数据处理的转换。

2024-03-08 19:39:27 109

原创 Ubuntu下打开QtCreator环境变量LD_LIBRARY_PATH与终端不一致

在unbuntu下使用QtCreator编译、运行程序时,总是出现这类问题,但是在终端中编译或者运行程序则不会出现这些问题。在网上查了好久才明白QtCreator在打开时,并不会像打开终端那样运行,所以就找不到在~/.bashrc中添加的环境变量

2023-07-23 20:55:19 938

原创 windows中解压Linux中的tar.gz.part分卷压缩包

windows中解压Linux中的tar.gz.part分卷压缩包

2023-04-04 19:50:29 1895

原创 Ubuntu16.04完美安装微信(ukylin优麒麟系统版微信WeChat)

Ubuntu下有很多种安装微信的方式,但是很多都不太好用,我之前用的是通过deepwine的方式安装的微信,经常无法正常输入中文,脑阔疼。然后又在网上找到了ubuntukylin(优麒麟)官方提供的封装好的wine版的微信,试了一下,效果还不错,至少比之前那个强。

2022-12-04 18:58:31 7796 4

原创 Ubuntu16.04使用sudo add-apt-repository时报错:aptsources.distro.NoDistroTemplateException

Ubuntu使用sudo add-apt-repository时报错:aptsources.distro.NoDistroTemplateException: Error: could not find a distribution template for Kylin/kylin

2022-12-04 17:21:52 1546 1

转载 Edge导出crx插件&Chrome安装本地的crx插件

Edge导出crx插件&Chrome安装本地的crx插件

2022-12-02 12:26:11 10932 2

原创 以SegFormer和Cityscapes为例记录MMSegmentation测试和训练

以SegFormer和Cityscapes为例记录MMSegmentation测试和训练

2022-11-06 13:14:21 1530 2

原创 ubuntu编译安装mmcv 1.6.2和mmsegmentation 0.28.0

ubuntu编译安装mmcv 1.6.2和mmsegmentation 0.28.0

2022-11-05 17:19:59 1545 3

原创 配置conda虚拟环境的环境变量

配置conda虚拟环境的环境变量

2022-11-04 23:56:47 1431

原创 LSS(Lift, Splat, Shoot)测试

【代码】LSS(Lift, Splat, Shoot)测试

2022-11-04 23:55:33 624 1

原创 如何修改Adobe Acrobat身份信息中的登录名

如何修改Adobe Acrobat身份信息中的登录名

2022-10-13 00:06:04 4978

原创 LaTeX调整enumitem的间距

LaTeX调整enumerate的间距

2022-10-12 17:46:52 4802 2

原创 【overleaf】Package pdftex.def Error: File `XXXX/fig1-eps-converted-to.pdf‘ not found: using draft set

解决overleaf中插入eps图片报错Package pdftex.def Error: File `XXXX.eps-converted-to.pdf' not found: using draft setting.的问题。

2022-10-10 11:14:16 14630 5

转载 PCL点云对象和点云指针对象之间的转换

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//点云对象pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//点云指针对象cloud = * cloudPtr;cloudPtr = cloud.makeShared();e.g.//点云输入setInputCloud(cloudPtr); //setInputC

2022-05-12 01:44:31 878

原创 PCL不同点云类型之间转换

方法1使用PCL中的pcl::copyPointCloud()函数:#include <pcl/common/impl/io.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_xyz (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> ()); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZI>::Ptr cloud_xyzi (new pcl::PointCloud<pc

2022-05-12 01:40:40 1659

原创 SC-A-LOAM编译踩坑记录

1. 源码中采用了C++17标准,而我的版本较低,所以作如下修改:将CMakeLists.txt中的set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)替换为set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)将std::optional替换为boost::optional将std::nullopt替换为boost::none将std::make_unique<T>(...)替换为std::unique_ptr<T>(new T(...))2. GTSAM自带的eige

2022-03-15 01:49:52 1679 4

转载 贝叶斯推理——概率思维

作者:财小米链接:https://www.jianshu.com/p/954b34a33578来源:简书著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。人生中最重要的问题,在绝大多数情况下,真的就只是概率问题。 ——皮埃尔-西蒙·拉普拉斯(1749-1827)几道测试题1.王二是一个普通大学毕业的本科生。那么请问他更可能是下面哪种职业?A:张江程序员B:陆家嘴金融男2.有一天王二去相亲遇到了张小花,张小花长的像下面这个妹子。请问张小花的职业更可能是下面哪种?A.

2022-03-12 01:26:05 1798

转载 【转载】Qt Creator打造VScode one dark pro主题配色

Qt Creator打造VScode one dark pro主题配色配色方案的链接地址: vscode 配色方案地址

2022-03-11 21:19:25 893

原创 强化学习在计算机视觉领域的应用

目标跟踪:Learning Policies for Adaptive Tracking with Deep Feature Cascades(ICCV 2017, Paper, Code)视觉导航:PRM-RL: Long-range Robotic Navigation Tasks by Combining Reinforcement Learning and Sampling-based Planning(2017, Paper, Code)Vision-based Navig

2022-02-12 01:11:05 3466 3

原创 高效科研的基本操作

本文根据『干货』中科院学长分享高效科研的基本操作整理而来。文献搜索:1.谷歌学术搜索survey(综述)+目标领域关键词->高引文章2.github/知乎+papers+目标领域关键词->高星仓库/高赞回答3.paperswithcode->目标领域排行榜->表现好的papers4.该领域经典论文->related work->谷歌学术cited by(递归进行)文献管理工具:Zotero免费、支持多级目录、支持全文检索、多平台同步泛读+精读:泛读:题

2022-02-07 18:44:37 320

转载 Ubuntu18.04切换Python版本

转载自:Ubuntu18.04 切换 Python 版本前言Ubuntu18.04 默认安装了两个版本 Python2.7 和 Python3.6查看可用二进制文件ls /usr/bin/python*过程使用 update-alternatives 来更改全局 Python 版本查看所有可用版本update-alternatives --list python如果出现报错:update-alternatives: error: no alternatives for pythonu

2022-02-02 14:52:51 497

原创 Siamese目标跟踪-SiamFC

(一)Siamese目标跟踪——SiamFC训练和跟踪过程:从论文细节角度出发SiamFC代码分析(architecture、training、test)

2022-01-05 00:09:37 1223

原创 计算机视觉中的注意力机制

Reference:空间注意力机制和通道注意力机制详解计算机视觉中的注意力机制注意力机制在CNN中使用总结EPSANet: 一种高效的多尺度通道注意力机制ResNeXt, SENet, SKNet -> ResNeSt计算机视觉中的Attention机制详解...

2021-12-25 14:08:28 814

转载 WPS for Linux 字体配置(字体缺失解决办法)

Reference:WPS for Linux 字体配置(字体缺失解决办法)

2021-12-23 22:08:42 819

原创 LOAM及其各个变种

完善中…目录LOAMALOAMLeGO-LOAMFLOAMReference:LOAMLOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法,即Lidar Odometry and Mapping。之后许多激光SLAM算法借鉴了LOAM中的一些思想,可以说学习LOAM对学习3D激光SLAM很有帮助。本文对LOAM算法,以及简化版的开源代码A-LOAM进行简单介绍。ALOAMLOAM的作者曾经开源了LOAM的代码,但由于某些原因又取消了开源,现在网上也流传着一些当时的

2021-12-17 23:39:13 503

原创 【Review】用于SLAM的地点识别(Place Recognition)

目录1. Point Cloud(Lidar)2021ICRAICCVIROSCVPROthers20202019ICCV2018IROS2. Researchers3. Visual2021IROSICCVCVPRICRA2020CVPRReference:1. Point Cloud(Lidar)2021ICRANDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localisation using the Normal Distribution Trans

2021-12-16 22:46:25 1473

原创 PySOT测试报错:AssertionError: /pysot/experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/Basketball/img/0001.jpg

1. Problem按照PySOT项目官方给出的测试指令执行:cd experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorrpython -u ../../tools/test.py \ --snapshot model.pth \ # model path --dataset VOT2018 \ # dataset name --config config.yaml # config file会因为路径问题而报错,例如:AssertionError: /hom

2021-11-08 01:08:49 1163 6

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