CANOE dll文件生成及CAPL调用dll文件方法

已于 2024-04-22 23:40:08 修改
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分类专栏： 攻克AUTOSAR黑神话--汽车人都喜欢的口服液 文章标签： c++ 汽车 功能测试 开发语言
于 2023-02-22 20:30:02 首次发布
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读完此文，您将了解到以下内容

  • 函数封装dll文件
  •         capl export table
  • capl调用dll中的函数
  • 数据类型的问题

为啥要调用dll，啥是dll

在CAPL程序中，可以调用执行在dll文件中的函数。什么是dll文件呢？

Dynamic Link Library, 中文叫做“动态链接文件”。你可以把它想象成一个库，但是不同于lib库文件，dll实在程序运行时被调用的，lib是在编译时被调用的。dll可以被多个程序共享，这样可以节约大量的资源。

如何把自己写的函数封装在dll中呢？

这里我们用到的工具就是Visual Studio了，可以通过在Visual Studio中建立Dll工程的方式去生成dll，有很多相关的教程，可以去搜一下。

但是我们要的是CAPL可以调用的dll。这里要介绍一下CAPL Export Table了。它是表格函数，用于帮你把你的函数输入给CAPL节点的。

在CANOE提供的例程中，它是长这个样子的

 第一行包含版本信息，必须是这个格式

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