RK3568成功使用docker

瑞芯微RK3568芯片默认不支持docker，需要在编译时修改内核配置，将新的boot.img镜像烧录进开发板
参考瑞芯微官网的内核编译过程：https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/ROC-RK3568-PC/kernel_introduction.html#bian-yi
这里针对如何在linux源码的基础上修改配置，使得开发板支持docker。
首先需要从docker官网下载./check-config-for-docker.sh .config文件，查看当前内核的.config缺少了docker的哪些配置
将此.sh文件放入/kernel目录，执行
```
./check-config-for-docker.sh .config
```
Generally Necessary下是需要修改的配置：

###进入linux源码/kernel目录
```
# Linux
make ARCH=arm64 aaa_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig
make ARCH=arm64 savedefconfig
mv .config arch/arm64/configs/aaa_defconfig
```
第一行是将arch/arm64/configs/xxx_defconfig配置文件中的内容写入linux源码/kernel/.config中，较为简单的方法是找到xxx_defconfig文件，直接将缺少的配置写入，如CONFIG_NF_NAT=y写入。有些配置以来其他的配置，需要打开menuconfig图形化界面配置。
第二行是打开图形化配置界面，进行配置输入 /CONFIG_ xxx  来查询缺少的配置。（1）是其位置，Depends是依赖：

第三行配置好后保存配置
第四行是将已经配置好的内核文件放入编译时用到的配置文件中。编译内核时，会根据此文件编译。此时的内核配置文件就满足docker的要求了：

### ⭐返回linux源码文件，选择板型配置文件 编译内核
```
./build.sh xxxx.mk
./build.sh kernel
```
可以在 linux源码/device/rockchip/rk356x/下查看你选择的版型配置文件xxx.mk

查看编译时的内核配置文件。
开始编译内核
编译后会在kernel目录下生成boot.img文件，cp到你的主机进行烧录。烧录可以参考我的另一篇文章。根据网上的资料进行安装docker，运行：