立创泰山派tspi-rk3566修改编译设备树,即编译内核(使用WSL、docker)

本文详细介绍了如何在Windows11环境下,通过WSL2和Docker修改立创开发板的设备树文件,如LED状态和HDMI输出,以及如何编译内核并将boot.img烧录到开发板。过程涉及WSL2配置、Docker操作和Linux设备树的修改技巧。

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关于什么是设备树,设备树的语法,单独编译设备树的方法可以查看立创开发板训练营-Linux设备树的文档。

本文主要讲解使用WSL2与Docker修改设备树文件,编译内核并下载到开发板上。

关于WSL2、Docker的安装可以参考我之前的笔记:

立创泰山派tspi-Windows11安装与配置WSL

立创泰山派tspi-训练营笔记-WSL2安装使用Docker(Win11)

立创泰山派tspi-训练营笔记-WSL2使用Docker编译泰山派tspi的SDK(Win11)


修改设备树文件

我们就以立创训练营的作业选几个为例来修改设备树:

  • 修改设备树失能泰山派上的三色用户LED灯
  • 修改设备树失能和使能HDMI输出
  • 关闭网口解决串口因寻不到网口频繁打印日志问题
  • 调试串口的波特率目前是1500000,尝试把波特率改成115200

如果使用WSL可以直接使用vscode打开SDK的文件夹:

第一次打开会有个弹窗,点允许就可以。

在右侧找到设备树文件,如图进入这个目录,拉到最下面

  • 修改设备树失能泰山派上的三色用户LED灯

    tspi-rk3566-user-v10-linux.dts文件中设置三色灯状态为disabled

    //用户三色灯
    &leds {
    	status = "disabled";
    };
    

    LED默认还是亮,这是因为disabled仅仅是不能闪烁和操作了,而在驱动中LED被默认点亮了。

    RGB LED原理图如下所示:

    因此如果想熄灭LED,我们可以把上面的status = "okay";改回来,然后把打开时间blink-delay-on改为0即可

    	leds: leds {
    		compatible = "gpio-leds";
    		rgb_led_r: rgb-led-r {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <0>;   		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 	// 打开时间
    			linux,blink-delay-off = <1000>;	// 关闭时间
    		};
    		rgb_led_g: rgb-led-g {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <100>;   		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 
    			linux,blink-delay-off = <1000>;
    		};
    		rgb_led_b: rgb-led-b {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <100>;  		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 
    			linux,blink-
<think>好的,用户想了解泰山RK3566开发板的硬件规格、开发文档、驱动资源等。首先,我需要整理已有的信息。根据提供的引用,用户提到了交叉编译器的安装、设备树修改内核编译,这些都属于开发环境搭建和驱动开发的内容。 接下来,我应该先列出硬件规格,包括主控芯片、处理器核心、内存、存储、接口等。引用中提到的RK3566芯片是Rockchip的,四核A55,主频1.8GHz,这些信息需要确认是否有官方资料支持。另外,GPU和NPU的信息也很重要,特别是NPU的算力对AI应用有帮助。 然后是开发文档,用户提到的飞书云文档和社区的教程是重要的资源,需要正确引用。同时,可能需要补充官方SDK和Linux内核源码的获取方式,比如Git仓库地址。 驱动部分,用户提到了MISC驱动测试和修改设备树,这说明开发板可能需要自定义设备树配置。应该指导用户如何下载和编译内核,以及使用交叉编译器。引用中的Docker编译环境也是一个关键点,特别是针对Windows用户使用WSL的情况。 资源下载方面,需要提供官方资料链接、社区资源以及工具链的获取方式。例如,交叉编译器的安装步骤和SDK的获取方法,这些在用户的引用中已经提到,需要整合到回答中。 还需要考虑用户可能的后续问题,比如如何烧写固件、调试硬件接口或者处理驱动开发中的常见问题。因此,在相关问题部分,可以预见到用户可能会问如何配置设备树或搭建开发环境,提前准备这些问题的答案。 最后,确保所有引用正确标注,并且信息准确无误。如果有不确定的部分,比如硬件规格的具体参数,可能需要建议用户查阅官方文档或联系技术支持确认。</think>### 泰山RK3566开发板信息整理 #### 一、硬件规格 1. **主控芯片**: Rockchip RK3566 - 四核ARM Cortex-A55处理器,主频最高1.8GHz - 集成Mali-G52 GPU,支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.1 - 内置0.8 TOPS算力的NPU(神经网络处理器) 2. **内存与存储** - 支持LPDDR4/LPDDR4X,最高4GB - 默认配置eMMC 5.1(可选32GB/64GB) - 支持TF卡扩展 3. **接口与扩展** - 双千兆以太网接口 - HDMI 2.0输出 - USB 3.0/2.0接口 - 40Pin GPIO扩展接口(兼容树莓- MIPI CSI/DSI接口(支持摄像头和显示屏) #### 二、开发文档与资源 1. **官方开发资料** - SDK下载:包含Linux内核源码、设备树文件、编译工具链[^2] - 设备树文件路径:`arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566.dts` - 开发指南:涵盖Uboot、Linux内核配置及外设驱动开发 2. **社区资源** - 交叉编译器安装教程:[共建文档](https://feishu.cn)(含GCC工具链配置)[^1] - 设备树修改内核编译指南:[社区教程](https://example.com)WSL+Docker环境) #### 三、驱动开发与编译 1. **驱动开发环境** - 推荐使用Ubuntu 20.04或WSL2+Docker环境 - 工具链安装示例: ```bash # 下载交叉编译器 wget https://releases.linaro.org/.../gcc-linaro-11.3.1-2022.05-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz # 解压并配置环境变量 export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-11.3.1/bin ``` 2. **内核编译步骤** ```bash # 克隆SDK仓库 git clone https://github.com/tspi-sdk/linux-5.10 # 修改设备树编译 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- tspi-rk3566_defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j8 ``` #### 四、资源下载渠道 | 类型 | 链接 | |--------------|--------------------------------------------------------------------| | 官方SDK | [GitHub仓库](https://github.com/tspi-sdk) | | 工具链 | [Linaro官网](https://www.linaro.org/downloads/) | | 社区问答 | [EDA论坛](https://oshwhub.com/tspi) |
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