立创泰山派tspi-rk3566修改编译设备树,即编译内核(使用WSL、docker)

本文详细介绍了如何在Windows11环境下,通过WSL2和Docker修改立创开发板的设备树文件,如LED状态和HDMI输出,以及如何编译内核并将boot.img烧录到开发板。过程涉及WSL2配置、Docker操作和Linux设备树的修改技巧。

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关于什么是设备树,设备树的语法,单独编译设备树的方法可以查看立创开发板训练营-Linux设备树的文档。

本文主要讲解使用WSL2与Docker修改设备树文件,编译内核并下载到开发板上。

关于WSL2、Docker的安装可以参考我之前的笔记:

立创泰山派tspi-Windows11安装与配置WSL

立创泰山派tspi-训练营笔记-WSL2安装使用Docker(Win11)

立创泰山派tspi-训练营笔记-WSL2使用Docker编译泰山派tspi的SDK(Win11)


修改设备树文件

我们就以立创训练营的作业选几个为例来修改设备树:

  • 修改设备树失能泰山派上的三色用户LED灯
  • 修改设备树失能和使能HDMI输出
  • 关闭网口解决串口因寻不到网口频繁打印日志问题
  • 调试串口的波特率目前是1500000,尝试把波特率改成115200

如果使用WSL可以直接使用vscode打开SDK的文件夹:

第一次打开会有个弹窗,点允许就可以。

在右侧找到设备树文件,如图进入这个目录,拉到最下面

  • 修改设备树失能泰山派上的三色用户LED灯

    tspi-rk3566-user-v10-linux.dts文件中设置三色灯状态为disabled

    //用户三色灯
    &leds {
    	status = "disabled";
    };
    

    LED默认还是亮,这是因为disabled仅仅是不能闪烁和操作了,而在驱动中LED被默认点亮了。

    RGB LED原理图如下所示:

    因此如果想熄灭LED,我们可以把上面的status = "okay";改回来,然后把打开时间blink-delay-on改为0即可

    	leds: leds {
    		compatible = "gpio-leds";
    		rgb_led_r: rgb-led-r {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <0>;   		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 	// 打开时间
    			linux,blink-delay-off = <1000>;	// 关闭时间
    		};
    		rgb_led_g: rgb-led-g {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <100>;   		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 
    			linux,blink-delay-off = <1000>;
    		};
    		rgb_led_b: rgb-led-b {
    			gpios = <&gpio1 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    			linux,default-trigger = "timer";
    			linux,delay-reg = <100>;  		// 延时注册
    			linux,blink-delay-on = <0>; 
    			linux,blink-
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