本文介绍了如何在RK3566平台上使用Docker搭建AI开发环境，包括下载RK NPU开发Docker镜像，运行和验证Docker，部署模型，以及亮点功能——联板调试。通过设置环境变量、设备映射和绑定目录，可以在Docker中成功部署Yolov5s模型，并通过exit命令退出容器。此外，文章还提到RKNN Toolkit2的连板调试功能，允许PC端模型直接发送到端侧执行并返回结果。
开发主机环境：
安装docker环境
参考以下链接安装DOCKER：
https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repository$ sudo apt update
$ sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-release
$ sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
$ echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
> $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
$ apt-cache madison docker-ce
$ sudo apt-get install docker-ce=5:20.10.17~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli&
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