向量

1.数量积（点乘）

数量积（点乘）的结果是数，用“”·“”来运算，模相乘再乘上夹角余弦
数量积满足交换律、结合律以及分配律

两向量的夹角公式

性质

数量积的坐标表达式

投影的运算

模的长度乘上夹角余弦
a在b上面的投影就是b的模乘上a向量在b向量上的投影

2.向量积（叉乘）：

向量积的定义

性质

向量积满足结合律和分配律
交换律是相反的

向量积的三阶行列式运算

正负正：

数量积和向量积的区别和运算

向量积的结果是一个向量
如果数量积为0，可以判断向量垂直
如果向量积为0，可以判定向量平行

数量积AB=ac+bd

向量积要利用行列式

• 若向量a=(a1,b1,c1),向量b=(a2,b2,c2),

  则 向量a·向量b=a1a2+b1b2+c1c2

  向量a×向量b= | i j k| |a1 b1 c1| |a2 b2 c2|
  =(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)

  i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量

【数量积】
也称为标量积、点积、点乘，是接受在实数R上的两个矢量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。

【坐标表示】
已知两个非零向量a=（x1，y1），b=（x2，y2），则有a·b=x1x2+y1y2，即两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。
【向量积】
数学中又称外积、叉积，物理中称矢积、叉乘，是一种在 向量空间中向量的 二元运算。与 点积不同，它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。

【性质】
叉积的长度 | a× b| 可以解释成这两个叉乘向量 a, b共起点时，所构成平行四边形的面积。据此有：混合积 [ a b c] = ( a× b)· c可以得到以 a， b， c为棱的平行六面体的体积。
补充：行列式

单位向量

向量除以它的模后，所得的向量就是它的单位向量