数据挖掘:Data Mining Techniques

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ubuntu20.04使用RS-232串口接收数据,帧头: 2 字节 YIS 数据包的起始帧,0x59,0x53, 帧序号 :2 字节 数据帧编号(1 ~ 60000), 数据长度: 1 字节 数据的长度,最大值 255, 数据域: 0-255 字节 数据包的有效数据, 校验码 1 : 1 字节, 校验码2: 1 字节;IMU 温度: 数据ID: 0x01 长度:2 内容:DATA1 – DATA2; 加速度:数据ID: 0x10 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 角速度:数据ID:0x20 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场归一化值 :数据ID:0x30 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 磁场强度:数据ID: 0x31 长度:12 内容:DATA1 – DATA12; 欧拉角:数据ID: 0x40 长度: 12 内容:DATA1 – DATA12; 四元数:数据ID: 0x41 长度:16 内容:DATA1 – DATA16; 采样时间戳:数据ID:0x51 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; 同步输出时间戳:数据ID: 0x52 长度:4 内容:DATA1 – DATA4; IMU 温度: 数据: DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) 数据转换: temp_imu = DATA ×0.01;加速度:数据:DATA1(DATA[7:0]) DATA2(DATA[15:8]) DATA3(DATA[23:16]) DATA4(DATA[31:24])数据转换:ax = DATA × 0.000001; 数据:DATA5(DATA[7:0]) DATA6(DATA[15:8]) DATA7(DATA[23:16]) DATA8(DATA[31:24]) 数据转换:ay = DATA × 0.000001; 数据: DATA9(DATA[7:0]) DATA10(DATA[15:8]) DATA11(DATA[23:16]) DATA12(DATA[31:24]) 数据转换:az = DATA × 0.000001;写完整详细的c++代码解析报文
05-30

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