STM32F103 CRC实验

实验目的

STM32拥有一个CRC（循环冗余校验）计算单元，在数据传输时，可以利用此单元进行传输数据的校验，保证数据传输的正确性，本章，我们来学习此内容，数据手册请参看第3章

实验简介

循环冗余校验（CRC）计算单元是根据固定的生成多项式得到任一32位全字的CRC计算结果。

在其他应用中，CRC技术主要应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。标准EN/IEC 60335-1即提供了一种核实闪存存储器完整性的方法。CRC计算单元可以在程序运行时计算出软件的标识，之后与在连接时生产的参考标识比较，然后存放在指定的存储器空间

CRC计算单元含有1个32位数据寄存器:
1.对该寄存器进行写操作时，作为输入寄存器，可以输入要进行CRC计算的新数据。

2.对该寄存器进行读写操作时，返回上一次CRC计算的结果

每一次写入数据寄存器，其计算结果是前一次CRC计算结果和新计算结果的组合（对整个32位字进行CRC计算，而不是逐字节地计算）。

在CRC计算期间会暂停CPU的写操作，因此可以对寄存器CRC_DR进行背靠背写入或者连续地写-读操作。

可以通过设置寄存器CRC——CR的RESET位来重置寄存器（CRC_DR）为0xffffffff.该操作不影响寄存器CRC_IDR内的数据

代码

main.c

#include "MyIncludes.h"

#define CRC_BUFFER_SIZE 114
//进行CRC32校验组的个数

char buff[30];
//存放校验结果的数组
__IO uint32_t uwCRCValue = 0; 
//CRC校验结果

//进行CRC32校验组
static const uint32_t aDataBuffer[CRC_BUFFER_SIZE] =
{
	0x00001021, 0x20423063, 0x408450a5, 0x60c670e7, 0x9129a14a, 0xb16bc18c,
	0xd1ade1ce, 0xf1ef1231, 0x32732252, 0x52b54294, 0x72f762d6, 0x93398318,
	0xa35ad3bd, 0xc39cf3ff, 0xe3de2462, 0x34430420, 0x64e674c7, 0x44a45485,
	0xa56ab54b, 0x85289509, 0xf5cfc5ac, 0xd58d3653, 0x26721611, 0x063076d7,
	0x569546b4, 0xb75ba77a, 0x97198738, 0xf7dfe7fe, 0xc7bc48c4, 0x58e56886,
	0x78a70840, 0x18612802, 0xc9ccd9ed, 0xe98ef9af, 0x89489969, 0xa90ab92b,
	0x4ad47ab7, 0x6a961a71, 0x0a503a33, 0x2a12dbfd, 0xfbbfeb9e, 0x9b798b58,
	0xbb3bab1a, 0x6ca67c87, 0x5cc52c22, 0x3c030c60, 0x1c41edae, 0xfd8fcdec,
	0xad2abd0b, 0x8d689d49, 0x7e976eb6, 0x5ed54ef4, 0x2e321e51, 0x0e70ff9f,
	0xefbedfdd, 0xcffcbf1b, 0x9f598f78, 0x918881a9, 0xb1caa1eb, 0xd10cc12d,
	0xe16f1080, 0x00a130c2, 0x20e35004, 0x40257046, 0x83b99398, 0xa3fbb3da,
	0xc33dd31c, 0xe37ff35e, 0x129022f3, 0x32d24235, 0x52146277, 0x7256b5ea,
	0x95a88589, 0xf56ee54f, 0xd52cc50d, 0x34e224c3, 0x04817466, 0x64475424,
	0x4405a7db, 0xb7fa8799, 0xe75ff77e, 0xc71dd73c, 0x26d336f2, 0x069116b0,
	0x76764615, 0x5634d94c, 0xc96df90e, 0xe92f99c8, 0xb98aa9ab, 0x58444865,
	0x78066827, 0x18c008e1, 0x28a3cb7d, 0xdb5ceb3f, 0xfb1e8bf9, 0x9bd8abbb,
	0x4a755a54, 0x6a377a16, 0x0af11ad0, 0x2ab33a92, 0xed0fdd6c, 0xcd4dbdaa,
	0xad8b9de8, 0x8dc97c26, 0x5c644c45, 0x3ca22c83, 0x1ce00cc1, 0xef1fff3e,
	0xdf7caf9b, 0xbfba8fd9, 0x9ff86e17, 0x7e364e55, 0x2e933eb2, 0x0ed11ef0
};

//期望结果
uint32_t uwExpectedCRCValue = 0x379E9F06;

u16 sys_cnt = 0;
void systick_isr(void)
{
  if(sys_cnt <1000 )
  sys_cnt++;
  else
  {
    sys_cnt = 0;
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
  }
}

int main(void)
{
  System_Init();
  SysTick_Init(systick_isr);
  LED_Init();
  USART1_Init(115200,NULL,NULL);
  CRC_Init();
  //32位CRC校验
  
  uwCRCValue = CRC_Accumulate((uint32_t*)aDataBuffer,CRC_BUFFER_SIZE);
  //计算CRC结果
  
  sprintf(buff,"CRC32 Expected num: %d\r\n",uwExpectedCRCValue);
  //将期望值存在buff数组中
  printf(buff);
  //打印buff数组
  sprintf(buff,"CRC32 Accumulate num: %d\r\n",uwCRCValue);
  //计算值存在buff数组中
  printf(buff);
  //打印buff数组
  while(1)
  {
  
  }
}

stm32_crc.h

#ifndef __ST_CRC_H_
#define __ST_CRC_H_

#include "stm32f1xx.h"
#include "stm32_types.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"

#define CRC_POLYNOMIAL_32B 0x04C11DB7
//32位多项式
//x^32 + x^26 + x^23 + x^22 + x^16 + x^12
// + x^11 + x^10 + x^8 + x^7 + x^5
//+ x^4  + x^2 + x + 1;
#define CRC_POLYNOMIAL_16B 0x8005;
//16位多项式
//x^16 + x^15 + x^2 + 1
#define CRC_POLYNOMIAL_8B 0x9B
//8位多项式
//x^7 + x^4  + x^3 + x + 1

#define CRC32_INITVALUE 0xFFFFFFFF
//CRC初始值
void CRC_Init(void);
//CRC初始化
uint32_t CRC_Accumulate(uint32_t *pBuffer,uint32_t BufferLength);
//计算CRC结果

#endif

stm32.crc.c

#include "stm32_crc.h"

CRC_HandleTypeDef CrcHandle;
//CRC句柄结构变量声明
void CRC_Init(void)
//CRC初始化
{
  __HAL_RCC_CRC_CLK_ENABLE();
  //使能CRC时钟
  CrcHandle.Instance = CRC;
  //寄存器基址 CRC
  HAL_CRC_Init(&CrcHandle);
  //CRC初始化
}

uint32_t CRC_Accumulate(uint32_t *pBuffer,uint32_t BufferLength)
//计算CRC结果（main.c中进行CRC32校验组，长度）

{
  return HAL_CRC_Accumulate(&CrcHandle,(uint32_t *)pBuffer,BufferLength);
  //返回计算值
}

实验现象