1、ATK-LORA-01

前言：

这一篇文章是自己根据ATK-LORA-01无线串口模块用户手册，感觉对自己比较重要的进行摘抄学习。

ATK-LORA-01

1、ATK-LORA-01正面图和背面图


2、各引脚详细描述

3、模块连接图
模块与MCU/ARM设备电气连接：

注意
（1）无线串口模块为 TTL 电平（高电平>2.4V，低电平<0.4V），请与 TTL 电平的 MCU 进行连接。
（2）模块的引脚电平是 3.3V，与 5V 的单片机通信需要做电平转换适配。
（3）MD0、AUX 引脚悬空下为低电平。

4、模块功能介绍
模块根据MD0的配置与AUX引脚的状态不同的功能：

其中在通信功能下，包含4种工作模式：

注意：工作模式需要模块进入配置功能发送AT指令设置才能切换

5、快速了解
**（1） 透明传输：**即透传数据，例如：A设备发5字节数据AA BB CC DD EE 到B设备，B设备就收到数据AA BB CC DD EE。（透明传输，针对设备相同地址、相同的通信信道之间通信，用户数据可以是字符或16进制数据形式）

1）点对点：
1，地址相同、信道相同、无线速率（非串口波特率）相同的两个模块，一个模块发送，另外一个模块接收（必须是：一个发，一收）。
2，每个模块都可以做发送/接收。
3，数据完全透明，所发即所得。
发送模块（1 个）：数据
接收模块（1 个）：数据

例如：
设备 A、B 地址为 0X1234，信道为 0x12，速率相同。
设备 A 发送：AA BB CC DD
设备 B 接收：AA BB CC DD

2）点对多
1，地址相同、信道相同、无线速率（非串口波特率）相同的模块，任意一个模块发送，
其他模块都可以接收到。
2，每个模块都可以做发送/接收. 3，数据完全透明，所发即所得。
发送模块（1 个）：数据
接收模块（N 个）：数据
点对点：两个模块地址、信道、速率相同
点对多：多个模块地址、信道、速率相同

例如：
设备 A~F 地址为 0X1234，信道为 0x12，速率相同。
设备 A 发送：AA BB CC DD
设备 B~F 接收：AA BB CC DD

**（2） 定向传输：**即定点传输，例如：A设备（地址位：0x1400，信道为0x17（23信道433Mhz））需要向B设备（地址为0x1234,信道为0x10（16信道、426Mhz））发送数据AA BB CC，其通信格式为：12 34 10 AA BB CC，其中1234为模块B的地址，10为信道，则模块B可以收到AA BB CC。同理，如果B设备需要向A设备发送数据AA BB CC，其通信格式为：14 00 17 AA BB CC，则A设备可以收到AA BB CC。（定向传输，可实现设备间地址和通信信道不同之间通信，数据格式为16进制，发送格式：高位地址+低位地址+信道+用户数据）

1)点对点
1，模块发送时可修改地址和信道，用户可以指定数据发送到任意地址和信道。
2，可以实现组网和中继功能。
发送模块（1 个）：地址+信道+数据
接收模块（1 个）：数据
点对点（透传）：模块地址、信道、速率相同
点对点（定向）：模块地址可变、信道可变，速率相同

例如：
设备 A 地址 0X1234，信道 0X17；
设备 B 地址 0xABCD，信道 0X01；
设备 C 地址 0X1256，信道 0x13。

设备 A 发送：AB CD 01 AA BB CC DD
设备 B 接收：AA BB CC DD
设备 C 接收：无

设备 A 发送：12 56 13 AA BB CC DD
设备 B 接收：无
设备 C 接收：AA BB CC DD

（3） 广播与数据监听： 将模块地址设置为0xFFFF，可以监听相同信道上的所有模块的数据传输；发送的数据，可以被相同信道上任意地址的模块收到，从而起到广播和监听的作用。

1，模块地址为 0XFFFF，则该模块处于广播监听模式，发送的数据可以被相同速率和信道
的其他所有模块接收到（广播）；同时，可以监听相同速率和信道上所有模块的数据传输（监
听）。
2，广播监听无需地址相同。
发送模块（1 个）：数据
接收模块（N 个）：数据
点对多：多个模块地址、信道、速率相同
广播监听：多个模块信道、速率相同，地址可以不同

例如：
设备 A 地址为 0XFFFF，设备 B~F 地址不全部一样，设备 B 与 C 地址为 0X1234，设备 D、
E、F 地址为 0X5678。设备 A~F 速率相同。
广播：
设备 A 广播：AA BB CC DD
设备 B~F 接收：AA BB CC DD
监听：
设备 B 向 C 发送：AA BB CC DD
设备 A 监听：AA BB CC DD
设备 D 向 E、F 发送：11 22 33 44
设备 A 监听：11 22 33 44

6、配置功能

上电后，当AUX为空闲状态（AUX=0），MD0设置高电平（MD0=1）时，模块会在工作在“配置功能”，此时无法发射和接收无线数据。在“配置功能”下，串口需设置：波特率“115200”、停止位“1”、数据为“8”、奇偶校验位“无”，通过AT指令设置模块的工作参数，AT指令如表所示：



注意：
（1）出厂默认参数中“串口波特率”和“检验位”的参数，是指模块工作在通信功能
下的配置。
（2）休眠时间：对接收方来说是监听间隔的时间；对发射方来说，是持续发射唤醒码
的时间。当模块工作模式在“唤醒模式”时，会在用户数据前自动添加配置休眠时间的唤醒
码，当模块工作模式在“省电模式”时，以配置的休眠时间为监听间隔的时间。

7、通信功能
上电后，当 AUX 空闲状态（AUX=0），MD0 为低电平（MD0=0）时，模块工作在通信功能，根据用户参数的配置，进入不同的工作模式：

一般模式（模式0）：
**发射：**模块接收来自串口的用户数据，模块发射无线数据包长度为 58 字节，当用户输入数据达到 58 字节时，模块将启动无线发射，此时用户可以继续输入需要发射的数据，当用户需要传输的字节小于 58 字节时，模块等待 1 个字节时间，若无用户数据继续输入，则认为数据终止，此时模块将所有数据都包经无线发出，当模块开始发送第一包用户数据时，AUX 引脚将输出高电平，当模块把所有数据通过 RF 芯片并启动发射后，AUX 输出低电平。此时表明最后一包无线数据已经发射完毕，用户可以继续输入长达 512 字节的数据，通过模式 0 发出的数据包，只能被处于模式 0、模式 1 的接收模块收到。

**接收：**模块一直打开无线接收功能，可以接收来自模式 0、模式 1 发出的数据包。收到数据包后，模块 AUX 输出高电平，2-3ms 延迟后，开始将无线数据通过串口TXD 引脚发出，所有无线数据都通过串口输出后，模块将 AUX 引脚输出低电平。

唤醒模式（模式1）：
**发射：**模块启动数据包发射的条件与AUX功能等于模式0，唯一不同的时：模块会在每个数据包前自动添加唤醒码（休眠时间），唤醒码的长度取决于用户参数中设置的休眠时间。唤醒码的目的是用于唤醒工作模式2的接收模块。所以，模式1发射的数据可以被模式0、1、2接收到。

**接收：**等同于模式0.

省电模式（模式2）：
**发射：**模块处于休眠状态，串口将关闭，无法接收来自外部MCU的串口数据，所以该模式不具有无线发射的功能。

**接收：**在模式2下，要求发射方必须工作在模式1，无线模块定时监听唤醒码，一旦收到有效的唤醒码后，模块将持续处于接收状态，在等待整个有效数据包接收接收完毕，然后模块将AUX输出高电平，并延迟2-3ms后，打开串口将收到的无线数据通过TXD发出，完毕后将AUX输出低电平。无线模块将继续进制“休眠-监听”的工作状态，通过设置不同的唤醒时间，模块具有不同的接收响应延时和功耗，用户需要在通讯延迟时间和平均功耗之间取得一个平衡点。

信号强度模式（模式3）：
本功能可查看通讯双方的信号强度，评估双发的通信质量提供参考
**发射：**同一般模式（模式0）一致
**接收：**输出信号强度的信息，如图：

SNR：信噪比（越大越稳定），RSSI：接收信号的强度指示（越大越稳定）

8、AUX详解
功能1：串口数据输出指示（用于唤醒休眠的外部MCU）

功能2：无线发射指示
缓冲区空：内部512字节缓冲区的数据，都被写入到无线芯片（自动分包），当AUX=0时用户连续发起小于512字节数据，不会溢出。
当 AUX=1 时缓冲区不为空，内部 512 字节缓存区的数据，尚未全部写入到无线芯片并开启发射，此时模块有可能在等待用户数据结束超时，或正在进行无线分包发射。注意：AUX=0 代表模块全部串口数据通过无线发射完毕。

功能3：模块正在配置过程中（在模块复位和退出配置功能的时候）

注意事项：
（1）上述功能 1 和功能 2，输出高电平优先，即：满足任何一个输出高电平条件，AUX 就输出高电平；当所有高电平条件均不满足时，AUX 就输出低电平。
（2）用户从配置功能退出返回通信功能或在复位过程中，模块会重新设置用户参数，期间
AUX 输出高电平。

9、数据流控制

如图所示，模块内部是存在 FIFO 的，发送通过获取 FIFO 里的用户数据RF 发射出去，接收则将数据存到模块 FIFO，再发送回给用户。这时如果用户设备通过串口到模块的数据量太大，超过模块 512 字节 FIFO 很多时，会存在溢出现象，数据出现丢包，此时建议模块发送方降低串口速率并且提高空中无线速率（串口速率 < 空中无线速率），从而提高缓存区的数据流转效率，减少数据溢出的可能。而模块接收方则应提高串口速率（串口速率 > 空
中无线速率），提高输出数据的流转效率。模块在数据包过大的情况下，不同的串口波特率和空中无线速率配置下，会有不同的数据吞吐量，具体数值以用户实测为准。（注意：发射和接收模块需工作在“一般模式”下。）