weixin_46571142的博客

原创 多线程控制互斥锁与信号量

1.多线程编临界资源访问#define _GNU_SOURCE #include <pthread.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <errno.h>int Num = 0;void *fun1(void *arg){ while(Num<3){ Num++; printf("%s :Num =

原创 多线程创建、退出与回收

1.在程序中，可以通过函数，pthread_self，来返回当前线程的线程号，例程1给出了打印线程tid号获取线程号#include <pthread.h>pthread_t pthread_self(void);成功：返回线程号#include <stdio.h>#include <pthread.h>int main(){ pthread_t tid = pthread_self(); printf("tid = %ld

原创 UDP编程

服务端代码：#include <sys/types.h> /* See NOTES */#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include <arpa/inet.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <errno.h>#include <time.h>#in...

原创 读老文件到新文件

#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>int main(int argc,char **argv){ int fd_old,fd_new; char buf[1024]; int len; /* 1. 判断参数 */

原创 设置环境变量PATH

1.如果不想设置环境变量echo $PATHsudo cp hello /usr/local/bin/hello2hello22.临时设置环境变量（只对当前终端有效）cp hello /home/book/export PATH= $PATH:/home/book3.永久设置方法（对当前用户有效）修改~/.bashrc vi ~/.bashrc在行尾添加： export PATH=$PATH:/home/book然后重启系统或重新登录4.永..

原创 Makefile规则与示例

1.Makefiletest : main.c sub.c sub.hgcc -o tset main.c sub.c2.Makefiletest : main.o sub.ogcc -o test main.o sub.cmain.o : main.cgcc -c -o main.o main.csub.o : sub.cgcc -c -o sub.o sub.cclean:rm *.o test -f执行：make make clean3.Makefiletest ..

原创 linux常用的压缩命令

原创 linux进阶命令

原创 vi常用命令

:%s/p1/p2/gc 全局替换 替换需确认 n下一个:%s/p1/p2/g

原创 基于Wemos的wifi避障小车

#include <ESP8266WiFi.h>#define Dong1 D6#define Dong2 D7#define Zhuan1 D4#define Zhuan2 D5#define Echo D2#define Trig D8char* ssid = "HONOR9X"; //“wifi热点名称”char* passwd = "qwejklbnm"; //”wifi热点密码”int port