基于I2C的温湿度采集

实验任务

1.学习I2C总线通信协议，完成基于I2C硬件协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：

1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）

2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？

所谓硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信波形。

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。 模拟I2C
是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。

如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别。

如何区分它们
可以看底层配置，比如IO口配置，如果配置了IO口的功能（IIC功能）那就是固件IIC，否则就是模拟
可以看IIC写函数，看里面有木有调用现成的函数或者给某个寄存器赋值，如果有，则肯定是固件IIC功能，没有的话肯定是数据一个bit一个bit模拟发生送的，肯定用到了循环，则为模拟。

根据代码量判断，模拟的代码量肯定比固件的要大。

1. 硬件IIC用法比较复杂，模拟IIC的流程更清楚一些。
2. 硬件IIC速度比模拟快，并且可以用DMA
3. 模拟IIC可以在任何管脚上，而硬件只能在固定管脚上。
   软件i2c是程序员使用程序控制SCL,SDA线输出高低电平，模拟i2c协议的时序。一般较硬件i2c稳定，但是程序较为繁琐，但不难。
   硬件i2c程序员只要调用i2c的控制函数即可，不用直接的去控制SCL,SDA高低电平的输出。但是有些单片机的硬件i2c不太稳定，调试问题较多

实现采集温湿度数据

打开野火自带例程，路径如下：


测量温湿度的函数代码如下：

void read_AHT20(void)
{
   
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
   
		readByte[i]=0;
	}

	//-------------
	I2C_Start();

	I2C_WriteByte(0x71);
	ack_status = Receive_ACK();
	readByte[0]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();

	//--------------
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
   
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
   
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("失败了");

	}
	printf("\r\n");
	printf("当前温度为: %d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("\r\n");
	printf("µ±Ç°Êª¶ÈΪ: %d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

连接图

将野火开发板与传感器连接，连接图如下：
其中实现功能的主函数源码如下：

main.c

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "i2c.h"


int main(void)
{
   	
	delay_init();    
	uart_init(115200);	 
	IIC_Init();
		while(1)
	{
   
		printf("野火STM32指南者基于I2C协议的AHT20温湿度传感器开始测量：");
		read_AHT20_once();
		delay_ms(1500);
  }
}

delay.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"	  
#endif
static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
void SysTick_Handler(void)
{
   				   
	OSIntEnter();		
    OSTimeTick();      
    OSIntExit();      
#endif

void delay_init()	 
{
   

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	u32 reload;
#endif
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	 
	 
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	
	reload=SystemCoreClock/8000000;		  
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
	SysTick->LOAD=reload;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;