基于I2C下的温湿度采集实验

一、I2C相关了解及介绍

1、基本介绍

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实
现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地
使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
在计算机科学里，大部分复杂的问题都可以通过分层来简化。如芯片被分为内核层和
片上外设；STM32 标准库则是在寄存器与用户代码之间的软件层。对于通讯协议，我们也
以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有
机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，
统一收发双方的数据打包、解包标准。简单来说物理层规定我们用嘴巴还是用肢体来交流，
协议层则规定我们用中文还是英文来交流。
下面我们分别对 I2C 协议的物理层及协议层进行讲解。

2、I2C 物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式见图 24-1。

它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线
中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
零死角玩转 STM32F103—指南者
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(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之
间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空
闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用
总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式
下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I
2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制

3、I2C 协议层

1、I2C 通讯过程的基本结构：

这些图表示的是主机和从机通讯时，SDA 线的数据包序列。 其中 S 表示由主机的 I2C 接口产生的传输起始信号(S)，这时连接到 I2C
总线上的所有 从机都会接收到这个信号。 起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来 广播 的从机地址信号
(SLAVE_ADDRESS)。在 I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与
某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。 根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7 位或 10 位。
在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主 机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1
时，则相反，即主机由从机读数据。 从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，
只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

写数据
若配置的方向传输位为“写数据”方向，即第一幅图的情况，广播完地址，接收到应
答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一
个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，
这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号§，表示不
再传输数据。
读数据
若配置的方向传输位为“读数据”方向，即第二幅图的情况，广播完地址，接收到应
答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数
据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有
大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自
动停止数据传输。
读和写数据
除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，即第三幅图的情况，该传输过程有
两次起始信号(S)。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，
发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它
与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是
说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

2、通讯的起始和停止信号
前文中提到的起始(S)和停止§信号是两种特殊的状态，见图 24-5。当 SCL 线是高电
平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA
线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生

3、数据有效性
I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。见图 24-6。SDA 数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA表示的数据有效，即此时的 SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。（每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。）

4、地址及数据方向
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W——)，第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。见图 24-7。

5.、响应
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种
信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，
若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下
一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接
收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。见图 24-8。

二、什么是“软件I2C”和“硬件I2C”

1、软件I2C

将芯片的两个GPIO引脚分别用作SCL及SDA，按照I2C的时序要求，直接控制引脚的输出信号(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就可以实现I2C通讯。由于是直接控制GPIO引脚的高低电平产生通讯时序，需要由CPU控制每个时刻的引脚状态，所以称为“软件模拟协议”方式即软件I2C方式。

2、硬件I2C

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，具有相应的I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，因而效率要远高于软件模拟的I2C，但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
对于硬件I2C来说，它需要I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生I2C的通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作负担，并且使软件开发更简单。

三、编程实现温湿度采集

1、编程要求

编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

2、工程文件及其相关代码

本次实验主要是采用在Thee24LYJ/STM32_AHT20下载的工程文件进行实验，其中主函数部分如下：

#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "temhum.h"

 int main(void)
 {	 	
    u32 CT_data[2]={0};
    volatile float  hum=0,tem=0;     
     
    delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
    LED_Init();			     //LED端口初始化
    temphum_init();     //ATH20初始化    
	
	while(1)
	{
        AHT20_Read_CTdata(CT_data);       //不经过CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据 

        hum = CT_data[0]*100*10/1024/1024;  //计算得到湿度值（放大了10倍）
        tem = CT_data[1]*200*10/1024/1024-500;//计算得到温度值（放大了10倍）

        printf("湿度:%.1f%%\r\n",(hum/10));
        printf("温度:%.1f度\r\n",(tem/10));
        printf("\r\n");
        
        //延时2s,LED闪烁提示串口发送状态
        LED=0;
        delay_ms(1000);
        LED=1;
        delay_ms(1000);
	 }

}
 

3、设备连线及其设置

基于I2C的温湿度采集模块：
在STM32平台使用I2C通信方式对AHT20进行温湿度的测量，并通过串口将测量得到的数据发送出来。
管脚连接
• AHT20
AHT20 STM32F10X
SCL PB6
SDA PB7
VCC 3V3
GND GND
• 串口
STM32F10X USB转TTL
PA9 TXD
PA10 RXD
3V3 3V3
GND GND

以下图使我连好线和串口的图：

4、实验结果

我们将工程文件的主函数运行之后声生成的.hex文件，通过mcuisp软件烧录进去：

然后打开串口调制助手进行观察，可以得到如下结果（刚开始显示的是室内温湿度，后来我对AHT20模块进行哈气，可以发现温湿度会逐渐升高，当我停止哈气时，温湿度就会慢慢恢复至室内温湿度）：

通过观察串口发送给window10的的数据，可以得知结果正确，能够符合本次实验的要求。

四、总结

通过本次基于I2C的温湿度采集实验的顺利进行，让我又学到了很多新的东西，对STM32F103有了更深一步的了解，继续加油！

参考资料：

STM32_AHT20（工程文件）

零死角玩转STM32—F103指南者.pdf（参考第24章）
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