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Matlab学习笔记
格调的忧伤
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab&ROS联合仿真实践过程总结
虚拟机运行(虚拟机)运行roscore查看ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/ ,并复制(Matlab)shell命令运行setenv('ROS_MASTER_URI','http://ubuntu:11311/')(Matlab)shell运行rostopic list查看机器人模型话题设计控制器(Matlab Simulink)注意:在设计控制器输入输出过程中注意simulink的数据类型和ROS的不一致要加入一定的转换block。...原创 2020-10-04 15:33:32 · 770 阅读 · 1 评论 -
Matlab学习笔记(1)
第四讲det(A):求解矩阵行列式rank(A):矩阵秩inv(A):逆矩阵rref(A):最简行列式[V,D]=eig(A):V是特征向量组成得矩阵,D为对角矩阵,对角线元素为特征值[V,D]=eigs(A):D返回摸最大得特征向量limit(f,x,a):x趋近a时得极限值limit(f,x,a,'left'):左极限diff(expr,v,n):求符号表达式expr对v得n阶导数int(expr,v,a,b):求符号函数expr关于v在【a,b】上得 定积分,inf表示正无穷原创 2020-07-14 11:11:25 · 455 阅读 · 0 评论