- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 虚拟机连接机器人小车，实现多机通讯
1.ssh连接机器人上的树莓派 (1).名字和ip要更换为自己的小车 ssh ROBOT_NAME@ROBOT_IP 我的小车 ssh xtark@192.168.43.95 (2).也可以这样 alias sshrobot='ssh xtark@$ROBOT_IP' export ROS_IP=$IPAddress export ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311 但以后每次都需要 gedit .bashrc source .bashrc sshrobot
2021-05-24 12:51:06
891
原创 Unbuntu16.04+ros kinetic下配置科大讯飞语音听写功能
Unbuntu16.04+ros kinetic下配置科大讯飞语音听写功能 1、配置环境 vm虚拟机 Unbuntu16.04+ros kinetic 2、下载科大讯飞语音SDK 主要是获取APPID https://www.xfyun.cn/ 注册 点击SDK下载 得到SDK，其中APPID无需更改。 如果使用别人的功能包，则需要修改代码内的APPID，自己的在下图可以看到。 3、使用非官方的语音控制功能包配置 已经创建了工作空间，我的工作空间名为 catkin_ws ； 建立一个功能包 #创建
2021-05-13 16:07:45
154
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人