虚拟机连接机器人小车，实现多机通讯

最新推荐文章于 2024-04-19 11:04:50 发布
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分类专栏： ROS机器人
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版权

1.ssh连接机器人上的树莓派

(1).名字和ip要更换为自己的小车

ssh ROBOT_NAME@ROBOT_IP

我的小车

ssh xtark@192.168.43.95

(2).也可以这样

alias sshrobot='ssh xtark@$ROBOT_IP'
export ROS_IP=$IPAddress
export ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311

但以后每次都需要

gedit .bashrc
source .bashrc
s
最低0.47元/天 解锁文章
weixin_46617831
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