Unbuntu16.04+ros kinetic下配置科大讯飞语音听写功能 1、配置环境 vm虚拟机 Unbuntu16.04+ros kinetic 2、下载科大讯飞语音SDK 主要是获取APPID https://www.xfyun.cn/ 注册 点击SDK下载 得到SDK,其中APPID无需更改。 如果使用别人的功能包,则需要修改代码内的APPID,自己的在下图可以看到。