STM32
早睡早期的旭酱
自学嵌入式,用于笔记和记录自己成长。
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STM32中断的总结
原创 2022-01-11 21:40:41 · 294 阅读 · 0 评论 -
定时器输出PWM控制舵机
原创 2021-11-23 16:29:07 · 758 阅读 · 0 评论 -
定时器输出PWM原理
模式//结构体初始化:init1、2、3、4表示不同通道,通道1234。//设置比较值,一般情况下可以在结构体内设置,特殊情况下也可以调用这个函数设置来改变占空比。//使能输入比较预装载:设置APER是0还是1,让ARR在这个周期生效还是下个周期。//使能自动重装在的预装载寄存器允许位:使能就可以了//配置修改极性:很少用,因为在结构体已经配置完成。...原创 2021-11-23 15:09:28 · 1187 阅读 · 0 评论 -
STM32中printf重定向(串口输出)
一、理解:什么是重定向?重定向是指将fputc里面的输出指向目标设备。因printf函数调用了fputc,而fputc输出有默认指向的目标,且不同库中的fputc输出指向不同,所以需要重写fputc相同的东西换不同的出口,就像电脑,同样的内容,可以通过显示器显示出来,也可以通过投影仪显示出来具体怎么实现没关心过, 只知道怎么用 重定向就和名字一样, 就是把你要printf的东西选择一个通道print出去,可能是UART0,UART1,或者DEBUG里那个虚拟的UART在STM32测试串口的时候经常需原创 2021-11-17 20:17:23 · 5475 阅读 · 1 评论