关于GPIO端口高低电平捕捉及循迹避障传感器的使用方法

本文讲述的是GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)函数的使用方法：
本文使用的是下图所示的红外循迹模块，探测到物体时经过自带模块会从D0端输出一个低电平，此时传感器的灯会亮起，这个低电平需要传送到单片机的GPIO口。

本文使用的是野火F429开发板，设置PD6接口为输入端，用于捕捉高低电平信号。
这里值得注意的是，因为探测信号输入到单片机为低电平，所以我们要将PD6接口初始化为高电平，所以是上拉输入！

野火F429的LED灯为原理图为

用if语句判断，用 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);函数来捕捉串口电平，如果为真，则执行if，否则执行else

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