HAL库-GPIO介绍

一.GPIO 使用

1.输入输出模式(8种)

GPIO_Mode_AIN            #模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING    #浮空输入
GPIO_Mode_IPD            #下拉输入
GPIO_Mode_IPU            #上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD         #开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP         #推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD          #复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP          #复用推挽输出

2.功能总结

• 上拉和下拉输入对应着IO口内部上拉或下拉输入电阻。

• 浮空输入表示IO口的状态电平是不确定的，完全由输入电平决定。一般用于标准通信协议的 I2C、 USART 的接收端。可以做键盘识别。

• 模拟输入下，IO口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。

• 普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

• 普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。

• 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）。

• 复用功能的开漏输出GPIO_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。

3.GPIO的配置

• 常用的GPIO配置函数

  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);               #初始IO口状态
  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);                       #重置IO口状态
  HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                      #读取IO口状态
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState);      #设置IO口状态               
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                    #转换IO口状态     
  HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);                      #锁定IO口状态
  

4.补充

• Pull-up: 输入上拉就是把电位拉高，比如拉到 VCC。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

• Pull-down: 输入下拉就是把电压拉低，拉到 GND。与上拉原理相似。

• 简单的说，如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用 Pull-up。如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用 Pull-down。