【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】二、按键控制LED状态

原理图、实现功能分析

由原理图可知，按键对应的引脚（PB0、PA0等）当按键未按下时电平为高，按下时为低。所以可通过检测引脚的电平状态来判断按键是否被按下。

LED原理图，第一节已经介绍，在此不再叙述。

要实现的功能：
四个按键对应四个LED（ LD1~LD4），当按键按下时对应的LED亮，不按时灭。

STM32CubeMX配置

时钟配置：


引脚配置：

代码

以下为部分main代码，找到位置粘贴即可。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port,  LE_Pin, GPIO_PIN_SET);//LE引脚置高，锁存器导通
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, GPIO_PIN_SET);//将全部LED置高，即不亮（博主忘记在cubemax里初始电平置高了...如果初始电平置高就不用加这句了）

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  //读取B1按键的电平状态，改变led状态，以下B2~B4同理
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port , B1_Pin) == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port,  LD1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port , B1_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port,  LD1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port , B2_Pin) == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,  LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B2_GPIO_Port , B2_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port,  LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port , B3_Pin) == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,  LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B3_GPIO_Port , B3_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port,  LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }
	  
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port , B4_Pin) == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,  LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }
	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B4_GPIO_Port , B4_Pin) == 1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port,  LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  }
  }
  /* USER CODE END 3 */

因为有74HC573锁存器的存在，可以实现按键按下后不再熄灭，原理就是当检测到按键按下时，给一条将led置低的代码，紧挨着置高LE，然后置低LE。就可以把低电平信号“锁住”在输出端。

	  if(HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port , B1_Pin) == 0)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port,  LD1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		  HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port,  LE_Pin, GPIO_PIN_SET);
		  HAL_GPIO_WritePin(LE_GPIO_Port,  LE_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  }